绪论1

第1章 电气控制基础4

1.1 常用的低压电器4

  1.1.1 低压电器概述 4

  1.1.2 隔离器5

  1.1.3 断路器6

  1.1.4 熔断器7

  1.1.5 接触器10

  1.1.6 继电器12

  1.1.7 主令电器16

1.2 电气控制电路图的基本知识21

  1.2.1 电气原理图21

  1.2.2 电气布置图23

  1.2.3 电气安装接线图23

1.3 三相异步电机典型控制电路24

  1.3.1 基本控制电路24

  1.3.2 三相异步电动机的复杂控制电路26

  1.3.3 三相异步电动机电气控制系统中的保护环节30

习题32

第2章 可编程控制器基础知识33

2.1 可编程控制器的基本组成33

  2.1.1 可编程控制器的硬件系统33

  2.1.2 可编程控制器的软件系统37

  2.1.3 可编程控制器的技术性能指标38

2.2 PLC的工作原理41

  2.2.1 PLC扫描工作原理412.2.2 PLC执行程序的过程及特点41

2.3 继电器控制系统和PLC控制系统的比较42

习题44

第3章 FX系列可编程控制器简介45

3.1 FX系列PLC基本单元面板45

3.2 FX系列PLC硬件配置46

  3.2.1 FX系列PLC硬件介绍46

  3.2.2 FX系列PLC的性能指标比较49

3.3 FX系列可编程控制器的编程元件50

  3.3.1 可编程控制器的编程元件50

  3.3.2 FX2N系列PLC编程元件50

习题61

第4章 FX系列PLC的指令系统63

4.1 基本逻辑指令63

  4.1.1 触点指令LD/LDI/AND/ANI/OR/ORI63

  4.1.2 连接指令ANB/ORB/MPS/MRD/MPP65

  4.1.3 输出指令OUT/SET/RST/PLS/PLF／INV69

  4.1.4 主控指令MC/MCR72

  4.1.5 取脉冲指令LDP/LDF/ANDP/ANDF/ORP/ORF75

  4.1.6 其他指令NOP/END77

4.2 步进指令78

4.3 应用指令79

  4.3.1 应用指令的基础知识79

  4.3.2 程序流控制指令81

  4.3.3 比较传送与数据变换指令86

  4.3.4 算术运算与字逻辑运算指令90

  4.3.5 循环移位与移位指令93

  4.3.6 数据处理指令96

  4.3.7 其他数据处理指令100

  4.3.8 高速处理指令100

  4.3.9 方便指令105

  4.3.10 外部I/O设备指令108

  4.3.11 外部设备指令115

习题118

第5章 可编程控制器的程序设计方法121

5.1 梯形图的编程规则121

5.2 PLC程序的经验设计法123

  5.2.1 典型单元的梯形图程序123

  5.2.2 PLC程序经验设计法概述129

  5.2.3 设计举例129

5.3 PLC程序的替代设计法133

  5.3.1 概述133

  5.3.2 设计举例134

5.4 PLC程序的顺序控制设计法138

  5.4.1 概述138

  5.4.2 顺序控制法设计步骤138

  5.4.3 绘制顺序功能图举例142

  5.4.4 顺序控制梯形图的编程方式143

5.5 PLC复杂程序设计及调试说明158

习题160

第6章 PLC控制系统的设计163

6.1 PLC控制系统设计的基本原则与设计步骤 163

  6.1.1 PLC控制系统设计的基本原则163

  6.1.2 PLC控制系统的设计步骤164

6.2 PLC的选择165

  6.2.1 PLC机型的选择165

  6.2.2 PLC容量的选择166

  6.2.3 输入输出（I/O）模块的选择167

  6.2.4 电源模块及其他外设的选择169

6.3 PLC与输入输出设备的连接170

  6.3.1 PLC与常用输入设备的连接170

  6.3.2 PLC与常用输出设备的连接172

6.4 减少I/O点数的措施173

  6.4.1 减少输入点的方法174

  6.4.2 减少输出点的方法176

6.5 PLC控制系统的设计举例177

  6.5.1 PLC在机械手控制系统中的应用177

  6.5.2 PLC在HZC3Z型轴承专用机床改造中的应用183

习题195

第7章 可编程控制器通信与网络技术196

7.1 PLC通信基础196

  7.1.1 PLC通信的基本内容196

  7.1.2 通信的基本类型198

  7.1.3 通信的基本要求201

  7.1.4 PLC与外设的通信连接形式207

7.2 PLC网络基础208

  7.2.1 网络技术的产生与发展208

  7.2.2 网络的结构与组成209

  7.2.3 网络的访问协议213

  7.2.4 PLC网络系统215

7.3 PLC通信与网络技术的应用217

  7.3.1 系统构成217

  7.3.2 三菱FRA500系列变频器218

  7.3.3 通信程序设计219

习题222

第8章 PLC应用实例223

8.1 水塔水位自动控制223

8.2 交通灯控制224

  8.2.1 十字路口交通灯控制224

  8.2.2 按钮人行道交通灯控制225

8.3 送料车自动循环控制227

8.4 圆盘旋转控制228

8.5 自助洗车控制系统229

8.6 组合机床控制230

8.7 传送机械手控制232

8.8 台车的呼车控制233

8.9 机械手控制236

附录A FX系列PLC功能指令一览表239

附录B FX系列PLC错误代码一览表244

附录C 三菱GX Developer 编程软件的使用249

参考文献255