绪论              1第1章  常用低压电器              3  1.1  低压电器的基本知识              3    1.1.1  低压电器的分类              3    1.1.2  低压电器的基本结构              4    1.1.3  灭弧系统              6  1.2  熔断器              8    1.2.1  熔断器的结构和工作原理              8    1.2.2  熔断器的分类              8    1.2.3  熔断器的选择              10  1.3  刀开关              11    1.3.1  刀开关的结构和安装              11    1.3.2  常用刀开关              12  1.4  低压断路器              13    1.4.1  低压断路器的结构和工作原理              13    1.4.2  低压断路器的分类              15    1.4.3  低压断路器的主要技术参数              16    1.4.4  低压断路器的选择              18    1.4.5  智能化低压断路器              18  1.5  接触器              19    1.5.1  电磁式交流接触器的结构和工作原理              19    1.5.2  直流接触器              20    1.5.3  接触器的主要技术参数和选择              20    1.5.4  真空交流接触器              21  1.6  继电器              22    1.6.1  概述              22    1.6.2  电磁式电流、电压及中间继电器              22    1.6.3  时间继电器              24    1.6.4  热继电器              27    1.6.5  速度继电器              28    1.6.6  固态继电器              29  1.7  主令电器              31    1.7.1  控制按钮              31    1.7.2  行程开关              32    1.7.3  接近开关              33    1.7.4  万能转换开关              35  小结              36  习题              36第2章  继电器—接触器控制电路的基本环节              37  2.1  电气控制系统图              37    2.1.1  电气原理图              37    2.1.2  电器元件布置图              39    2.1.3  电气接线图              40  2.2  电路的逻辑表示及逻辑运算              40    2.2.1  电器元件的逻辑表示              41    2.2.2  电路状态的逻辑表示              41    2.2.3  电路化简的逻辑法              42  2.3  三相异步电动机的启动控制电路              42    2.3.1  全压启动控制电路              43    2.3.2  点动控制电路              44    2.3.3  笼形异步电动机Y-△ 减压启动控制电路              45    2.3.4  自耦变压器（补偿器）减压启动控制电路              46  2.4  三相异步电动机的运行控制电路              48    2.4.1  多地点控制电路              48    2.4.2  多台电动机顺序启、停控制电路              48    2.4.3  三相异步电动机的正、反转控制电路              50    2.4.4  双速异步电动机的控制电路              52  2.5  三相异步电动机的制动控制电路              54    2.5.1  电磁式机械制动控制电路              54    2.5.2  电气制动控制电路              55  2.6  电液控制电路              58  小结              60  习题              60第3章  典型机床电气控制电路              62  3.1  电气控制电路分析基础              62    3.1.1  电气控制电路分析的内容              62    3.1.2  电气控制原理图的阅读和分析方法              63  3.2  C650卧式车床电气控制电路              63    3.2.1  电力拖动的控制要求及特点              64    3.2.2  主电路分析              64    3.2.3  控制电路分析              64  3.3  X62W卧式万能铣床电气控制电路              67    3.3.1  结构、运动形式和控制要求              67    3.3.2  主电路分析              68    3.3.3  控制电路分析              70  3.4  T68卧式镗床电气控制电路              75    3.4.1  结构、运动形式和控制要求              75    3.4.2  主电路分析              76    3.4.3  控制电路分析              78    3.4.4  辅助电路分析              79  3.5  摇臂钻床电气控制系统              79    3.5.1  主要结构及运动情况              79    3.5.2  主电路分析              82    3.5.3  控制电路              82  3.6  桥式起重机电气控制系统              83    3.6.1  结构、运动形式和控制要求              83    3.6.2  主电路分析              84    3.6.3  控制电路分析              86  小结              90  习题              90第4章  可编程控制器简介              91  4.1  概述              91    4.1.1  可编程控制器的产生与发展              91    4.1.2  可编程控制器的特点和分类              92  4.2  S7200系列PLC的组成和工作原理              94    4.2.1  CPU 226型PLC的组成              94    4.2.2  工作原理              98  4.3  S7200系列PLC内部元器件              100    4.3.1  数据存储类型及寻址方式              100    4.3.2  S7200数据存储区及元件功能              103    4.3.3  S7200 PLC的有效编程范围              108  4.4   输入、输出及扩展              110    4.4.1  本机及扩展I/O编址              111    4.4.2  扩展模块的安装与连接              112    4.4.3  S7200系统块配置              113  4.5  S7200系列PLC的编程语言              114    4.5.1  梯形图编辑器              114    4.5.2  语句表编辑器              114    4.5.3  功能块图编辑器              115  小结              115  习题              116第5章  S7200系列PLC基本指令              117  5.1  基本逻辑指令              117    5.1.1  基本位操作指令              117    5.1.2  取非和空操作指令              121    5.1.3  置位、复位指令              122    5.1.4  边沿触发指令（脉冲生成）              123    5.1.5  定时器指令              124    5.1.6  计数器指令              127    5.1.7  比较指令              129  5.2  算术、逻辑运算指令              130    5.2.1  算术运算指令              130    5.2.2  数学函数变换指令              134    5.2.3  增1/减1计数指令              136    5.2.4  逻辑运算指令              137  5.3  数据处理指令              138    5.3.1  数据传送指令              138    5.3.2  字节交换/填充指令              140    5.3.3  移位指令              141  5.4  程序控制类指令              143    5.4.1  系统控制类指令              143    5.4.2  跳转/循环指令              144    5.4.3  子程序调用指令              145    5.4.4  顺序控制指令              147  小结              149  习题              149第6章  S7200系列PLC功能指令              151  6.1  表功能指令              151    6.1.1  填表指令              151    6.1.2  表取数指令              152    6.1.3  表查找指令              154  6.2  转换指令              155    6.2.1  数据的类型转换              155    6.2.2  数据的编码和译码指令              158    6.2.3  字符串类型转换指令              160  6.3  中断指令              161    6.3.1  中断源              161    6.3.2  中断指令              163    6.3.3  中断程序              164    6.3.4  中断应用举例              165  6.4  运动控制指令              166    6.4.1  运动控制概述              166    6.4.2  高速计数器              166    6.4.3  高速脉冲输出              175    6.4.4  PWM的使用              178    6.4.5  PTO的使用              182  6.5  PID指令              188    6.5.1  PID功能指令              189    6.5.2  PID指令向导的应用              193    6.5.3  PID控制功能的应用              198  小结              201  习题              201第7章  S7200 PLC编程方法及工程实例              202  7.1  梯形图的编程规则              202  7.2  梯形图程序的优化              204  7.3  梯形图的经验设计法              205    7.3.1  启动、保持与停止电路              205    7.3.2  三相异步电动机的正反转控制              206    7.3.3  小车控制程序的设计              208    7.3.4  材料分拣控制系统实例              210  小结              229  习题              229第8章  可编程控制器联网通信              230  8.1  概述              230    8.1.1  联网目的              230    8.1.2  网络结构和通信协议              230    8.1.3  通信方式              231    8.1.4  网络配置              232  8.2  S7200系列CPU与计算机设备的通信              233    8.2.1  S7200系列CPU的通信性能              233    8.2.2  个人计算机与S7200 CPU之间的联网通信              237  8.3  S7200PLC自由口通信              239    8.3.1  相关的特殊功能寄存器              239    8.3.2  自由口发送接收指令              241    8.3.3  应用举例              241  8.4  网络通信运行              243    8.4.1  控制寄存器和传送数据表              243    8.4.2  网络运行指令              244    8.4.3  网络读写举例              244  8.5  S7200 CPU的Profibus-DP通信              247    8.5.1  Profibus组成              247    8.5.2  Profibus-DP的标准通信协议              247    8.5.3  用SIMATIC EM 277模块将S7200 CPU组成DP网络系统              248    8.5.4  DP通信的应用实例              249  小结              250  习题              251第9章  S7200 SMART系列PLC              252  9.1  S7200 SMART的特点              252  9.2  硬件介绍              254  9.3  软件介绍              258    9.3.1  SMART编程软件概述              258    9.3.2  SMART编程软件界面              259    9.3.3  自定义 STEP7-Micro/WIN SMART 的外观              261    9.3.4  使用ＳＭＡＲＴ编程软件编辑下载程序              262    9.3.5  用编程软件监控或调试程序              278    9.3.6  符号表与符号地址的使用              283    9.3.7  帮助功能的使用与出错处理              286  小结              287  习题              287第10章  电气控制系统设计              288  10.1  电气控制系统设计的内容              288    10.1.1  电气控制系统设计的基本原则              288    10.1.2  电气控制系统设计的基本内容              288  10.2  电气接线图的设计方法              289  10.3  继电器—接触器控制线路的设计方法              291  10.4  PLC控制系统设计的内容和方法              293    10.4.1  设计原则              293    10.4.2  设计内容和方法              294  10.5  应用示例              299    10.5.1  继电器—接触器控制系统设计应用示例              300    10.5.2  PLC控制系统设计应用示例              304  小结              311  习题              312第11章  实验指导              313  实验一  三相异步电动机Y-△ 减压启动控制              313  实验二  三相异步电动机的能耗制动和反接制动              316  实验三  SIMATIC的使用方法和PLC的应用练习              317  实验四  由PLC控制电动机的正、反向Y-△ 减压启动              319  实验五  工作台的PLC自动循环控制              320  实验六  交通灯的PLC控制              321  实验七  多种液体自动混合PLC控制              323  实验八  水塔水位PLC控制              324  实验九  循环显示PLC控制              325  实验十  电梯PLC控制              326附录A  电气图常用文字、图形符号              329附录B  STEP7-Micro/WIN编程软件简述              334  B.1  SIMATIC S7200编程软件              334    B.1.1  STEP7-Micro软件              334    B.1.2  编程软件的安装              337    B.1.3  建立S7200 CPU的通信              337  B.2  输入梯形逻辑程序              339    B.2.1  一般步骤              339    B.2.2  程序的编辑及参数设定              343  B.3  建立通信和下载程序              346  B.4  程序的运行、监视、调试及其他              349附录C  PLC特殊标志位存储器和错误信息              351