目    录

第1章  工厂典型生产机械电气控制         
系统的运行维护和故障排除 1
1.1  C616车床的电气控制系统 1
1.2  基础知识 2
1.2.1  常用的低压电器 2
1.2.2  低压电器的智能化和
发展趋势 25
1.2.3  电气控制线路的基本环节 27
1.3　C616车床电气控制线路的制做 57
1.3.1  制做电动机控制线路的
步骤 57
1.3.2　C616车床电气控制线路的
分析 59
1.3.3  绘制安装接线图 60
1.3.4  低压电器元件的选用 61
1.3.5  固定电器元件 63
1.3.6  照图接线 63
1.4　C616车床电气控制系统的检查与
评估 63
1.4.1  电气控制系统的检查与
维护 63
1.4.2  评估与调整 74
1.5  拓展实训 75
1.5.1  Z3040型摇臂钻床电气
控制线路的分析 75
1.5.2  X62W型万能铣床电气
控制线路分析 80
1.5.3  30t/5t桥式起重机电气
控制线路的分析 87
本章小结 95
思考与习题 95
自测题 97
第2章  运料小车PLC控制系统的
运行维护及调试 101
2.1  运料小车工作过程和控制要求 101
2.2  基础知识 102
2.2.1  可编程控制器的组成、
原理和特点 102
2.2.2  PLC内部的软元件 104
2.2.3  FX2N的基本逻辑指令 108
2.2.4  GX Developer软件的使用 116
2.3  运料小车PLC控制系统的
程序设计 138
2.3.1  用户I/O设备的确定 138
2.3.2  PLC的选用 138
2.3.3  绘制PLC的I/O分配图 141
2.3.4  根据控制要求设计系统
步序图 141
2.3.5  设计PLC控制程序
(梯形图) 142
2.4　运料小车PLC控制系统的检查和
评估 143
2.5　拓展实训 144
2.5.1  电动机正反转PLC控制
系统的设计 144
2.5.2  两台电动机顺序启动
PLC控制系统的设计 146
2.6　PLC常见的工程问题 148
2.6.1  PLC端口的扩展和保护 148
2.6.2  PLC系统的抗干扰措施 152
2.6.3  PLC的测试及维护 153
本章小结 155
思考与习题 156
自测题 159

第3章  工业机械手PLC控制系统的
运行维护及调试 163
3.1  工业机械手的工作过程和控制要求 163
3.2  基础知识 165
3.2.1  步进顺控指令和
状态转移图 165
3.2.2  分支流程的步进顺控 168
3.3  工业机械手PLC控制系统
程序设计 174
3.3.1  用户I/O设备的确定 174
3.3.2  工业机械手控制系统PLC的
选用 175
3.3.3  绘制PLC的I/O分配图 175
3.3.4  根据控制要求设计系统
状态转移图 176
3.3.5  设计PLC控制程序
(梯形图) 177
3.4　工业机械手PLC控制系统
检查和评估 181
3.4.1  PLC的检查和评估 181
3.4.2  程序调试 181
3.5　拓展实训——十字路口
交通灯控制 188
本章小结 191
思考与习题 191
自测题 192
第4章  广告彩灯PLC控制系统的
设计与维护 194
4.1  广告彩灯的工作过程和控制要求 194
4.2  基础知识 195
4.3  广告彩灯PLC控制系统的
程序设计 219
4.3.1  用户I/O设备的确定 219
4.3.2  广告彩灯控制系统PLC的
选用 220
4.3.3  绘制PLC的I/O分配图 220
4.3.4  设计PLC控制程序
(梯形图) 221
4.4  广告彩灯PLC控制系统的检查和
评估 222
4.4.1  PLC的检查和评估 222
4.4.2  程序调试 222
4.4.3  任务检查与评价 223
4.5  拓展实训：台车的呼车控制 223
本章小结 225
思考与习题 225
自测题 225
第5章  PLC通信技术的应用 228
5.1  运用PLC通信技术控制三相笼型
异步电动机的要求 228
5.2  基础知识 229
5.2.1  数据通信方式 229
5.2.2  通信扩展板 231
5.2.3  触摸屏 232
5.2.4  三菱系列变频器的RS-485
通信和操作 238
5.2.5  PLC与PLC之间的
N:N通信 247
5.3　PLC通信技术的应用 251
5.3.1  PLC和触摸屏的通信 251
5.3.2  PLC和变频器的通信 255
5.3.3  触摸屏和变频器的通信 259
5.4　检查与评估 261
5.5　拓展实训 262
5.5.1　PLC和变频器控制的
恒压供水系统 262
5.5.2　工件分拣装置PLC
的控制 267
5.5.3  自动生产线控制系统 272
本章小结 291
思考与习题 291
自测题 292
第6章　技能实训 296
6.1  FX系列PLC的硬件和GX Developer
编程软件的使用 296
6.2  软元件T、M、C的编程使用 300
6.3  基本指令和手持编程器的使用 304
6.4  SFC状态图和步进指令的使用 307
6.5  应用指令的使用(一) 309
6.6  应用功能的使用(二) 310
6.7  三相交流异步电动机Y-△启动
PLC控制实训 313
6.8  自动送料装车系统PLC控制设计
实训 315
6.9　PLC对自动售货机系统的
控制实训 320
　　
6.10　PLC触摸屏的通信实训 324
6.11　PLC和变频器的通信实训 325
6.12　触摸屏和变频器的通信实训 327
6.13　恒压供水系统的运行 328
附录A  FX2N系列可编程控制器的 338
主要技术指标 338
附录B  FX2N系列PLC常用特殊辅助
继电器与特殊数据寄存器
功能表 342
附录C  FX2N可编程控制器应用
指令总表 343
自测题参考答案 359
参考文献 362