前言

模块1 常用低压电器的认识、测试及

安装1

1．1 知识链接1

1．1．1 低压电器的分类与作用1

1．1．2 接触器5

1．1．3 继电器9

1．1．4 刀开关与低压断路器18

1．1．5 熔断器22

1．1．6 主令电器24

1．2 实训项目常用低压电器的

认识、拆装及测试30

思考练习题33

模块2 常用电气控制系统的设计、

安装和调试35

2．1 知识链接35

2．1．1 电气控制系统图概述35

2．1．2 电气控制系统图的绘制37

2．1．3 电气原理图的识读40

2．1．4 几种典型的电气控制系统41

2．1．5 电气控制系统的设计54

2．2 实训项目64

2．2．1 项目1三相异步电动机

点动控制和自锁控制64

2．2．2 项目2三相异步电动机的

正、反转控制66

2．2．3 项目3工作台自动往返

循环控制68

2．2．4 项目4三相异步电动机

-△减压起动控制70

2．2．5 项目5CA6140型普通车床电

气控制系统分析、调试与

维修72

2．2．6 项目6Z3050型摇臂钻床电气

控制系统分析、调试与

维修76

2．2．7 项目7X62W型万能铣床电气

控制系统分析、调试与维修81

2．2．8 项目8M7120型平面磨床电气

控制系统分析、调试与维修86

思考练习题93

模块3 PLC的认识和初步应用94

3．1 知识链接94

3．1．1 可编程序控制器的产生、发展

及定义94

3．1．2 PLC的特点与应用领域95

3．1．3 PLC的分类97

3．1．4 可编程序控制器的构成及工作

原理99

3．1．5 初识S7-200 PLC102

3．1．6 CPU模块的技术指标及接线104

3．1．7 S7-200扩展模块的技术指标及

接线106

3．1．8 S7-200供电和接线112

3．1．9 可编程序控制器的软件113

3．1．1 0可编程序控制器的工作方式116

3．1．1 1PLC的性能指标118

3．1．1 2PLC的发展趋势119

3．1．1 3S7-200系列PLC数据存储区

及元件功能120

3．1．1 4STEP7-Micro/WIN4．0编程软

件的使用123

3．1．1 5S7-200仿真软件简介140

3．2 实训项目147

3．2．1 项目1电动机正反转的PLC

控制147

3．2．2 项目2工作台的自动往返PLC

控制151

3．2．3 项目3密码锁的PLC控制154

思考练习题156

模块4 PLC控制系统基本指令

的编程和应用159

4．1 知识链接159

4．1．1 梯形图绘制规则159

4．1．2 S7-200 PLC的指令系统161

4．1．3 典型基本梯形图的经验设计

方法171

4．1．4 定时器的扩展应用175

4．2 实训项目179

4．2．1 项目1传送带顺序起停PLC

控制系统的设计179

4．2．2 项目2液体混合装置的PLC

控制系统的设计183

4．2．3 项目3十字路口交通灯的PLC

控制系统的设计185

思考练习题187

模块5 PLC控制系统顺序控制设

计法的编程和应用190

5．1 知识链接190

5．1．1 顺序控制设计法概述190

5．1．2 顺序控制设计法的设计步骤191

5．1．3 顺序功能图的绘制192

5．1．4 顺序控制设计法中梯形图的

编程方式194

5．2 实训项目203

5．2．1 项目1自动送料装车控制

系统的设计203

5．2．2 项目2大小球分拣控制

系统的设计206

5．2．3 项目3全自动洗衣机PLC控制

系统的设计208

5．2．4 项目4机械手PLC控制系统

的设计212

思考练习题220

模块6 PLC控制系统功能指令的

编程和应用222

6．1 知识链接222

6．1．1 数据传送指令222

6．1．2 字节交换、字节立即读写

指令224

6．1．3 移位指令及其应用举例225

6．1．4 数据转换指令228

6．1．5 算术运算指令234

6．1．6 逻辑运算指令238

6．1．7 递增、递减指令240

6．1．8 表功能指令241

6．1．9 比较指令245

6．2 实训项目247

6．2．1 项目1模拟喷泉的控制系统的

设计247

6．2．2 项目2智能停车场显示系统的

控制250

思考练习题253

模块7 PLC控制系统特殊功能指令的

编程和应用255

7．1 知识链接255

7．1．1 立即类指令255

7．1．2 中断指令256

7．1．3 高速计数器与高速脉冲输出261

7．1．4 高速计数器的工作模式261

7．1．5 高速脉冲输出267

7．1．6 PID控制277

7．1．7 PID控制功能的应用279

7．1．8 时钟指令280

7．2 实训项目基于PLC和变频器的

恒压供水系统的设计283

思考练习题298

模块8 PLC的通信及综合应用299

8．1 知识链接299

8．1．1 S7-200系列PLC的自由端口

通信299

8．1．2 S7-200系列PLC的网络通信305

8．1．3 PLC与变频器之间的通信310

8．2 实训项目317

8．2．1 项目1两台PLC的主从通信

系统的设计317

8．2．2 项目2基于USS协议的PLC与

变频器的通信325

思考练习题328

附录329

附录AS7-200系列PLC 相关

参数329

附录BS7-200特殊内存（SM）位334

参考文献346