第1章  可编程序控制器简介 （1）

  1.1  可编程序控制器的主要特点、分类 （2）

  1.2  可编程序控制器的应用场合 （4）

第2章  PLC的结构、原理和编程语言 （6）

  2.1  PLC的基本结构 （6）

    2.1.1  中央处理器（CPU） （7）

    2.1.2  存储器（MEMORY） （8）

    2.1.3  输入/输出接口电路 （9）

    2.1.4  A/D转换和D/A转换 （11）

    2.1.5  高速计数模块 （12）

    2.1.6  运动控制模块 （13）

    2.1.7  通信模块 （13）

    2.1.8  人机接口 （13）

  2.2  可编程序控制器控制工作原理 （13）

  2.3  可编程序控制器的编程语言 （15）

  2.4  可编程序控制器控制系统的组成 （20）

第3章  三菱FX系列PLC简介 （23）

  3.1  三菱FX系列PLC简介及型号说明 （23）

  3.2  硬件简介 （25）

  3.3  三菱FX系列PLC梯形图中的编程元件 （27）

    3.3.1  输入继电器（X） （28）

    3.3.2  输出继电器（Y） （28）

    3.3.3  辅助继电器（M） （29）

    3.3.4  状态继电器（S） （31）

    3.3.5  定时器（T） （32）

    3.3.6  计数器（C） （34）

    3.3.7  数据寄存器（D） （38）

第4章  三菱FX系列PLC的基本指令及其编程 （40）

  4.1  三相异步电动机的启保停控制 （40）

    4.1.1  逻辑取指令（LD/LDI）、驱动线圈指令（OUT），触点串、并联指令（AND/ANI/OR/ORI） （41）

    4.1.2  置位与复位指令（SET/RST），空操作（NOP）和程序结束指令（END） （43）

  4.2  三相异步电动机正、反转控制 （45）

    4.2.1  转换法 （48）

    4.2.2  主控触点指令（MC/MCR） （49）

  4.3  三相异步电动机Y/△降压启动控制 （51）

    4.3.1  逻辑法 （54）

    4.3.2  定时器（T）的使用 （54）

    4.3.3  脉冲输出指令（PLS/PLF），脉冲式触点指令（LDP/LDF/ANP/ANF/ORP/ORF） （58）

  4.4  三相异步电动机正、反转循环计数 （61）

    4.4.1  经验法 （63）

    4.4.2  计数器（C）的使用 （64）

    4.4.3  逻辑运算结果取反指令（INV） （65）

  4.5  两地控制的两台电动机顺序启动 （65）

    4.5.1  电路块连接指令（ORB/ANB） （68）

    4.5.2  多重输出电路指令（MPS/MPD/MPP） （70）

  4.6  用经验法设计三相异步电动机自动往复循环的 PLC控制电路 （73）

    4.6.1  可编程控制器编程的基本原则 （76）

  4.7  常用典型电路汇总 （78）

  4.8  基本指令综合应用 （82）

    4.8.1  三相异步电动机正、反转循环的PLC控制电路 （82）

    4.8.2  数码管循环点亮的PLC控制 （85）

第5章  功能指令 （88）

  5.1  货料小车控制 （88）

    5.1.1  功能指令概述 （89）

    5.1.2  传送与比较指令 （91）

  5.2  停车场的车位控制 （94）

    5.2.1  算术逻辑运算 （95）

    5.2.2  浮点运算 （97）

  5.3  用按钮SB0控制LED数码管顺序显示数字0到F （98）

    5.3.1  外部设备I/O （99）

    5.3.2  外围设备（SER）指令（FNC80～FNC89） （102）

  5.4  采用八组LED发光二极管模拟八段数码管的显示 （104）

  5.5  8站小车的呼叫控制 （111）

    5.5.1  数据处理指令（FNC40～FNC49） （114）

    5.5.2  格雷码变换 （116）

  5.6  薄带钢板的开平冲剪控制 （116）

    5.6.1  高速处理指令（FNC50～FNC59） （118）

    5.6.2  时钟运算指令（FNC160～FNC169） （121）

  5.7  机械手控制 （122）

    5.7.1  方便指令（FNC60～FNC69） （126）

    5.7.2  程序流程指令 （129）

第6章  顺序控制设计法及步进指令的应用 （134）

  6.1  液压进给装置运动控制 （134）

    6.1.1  顺序控制设计法 （137）

    6.1.2  顺序功能图的结构 （139）

  6.2  运料小车自动循环的控制 （141）

    6.2.1  使用启保停电路的编程方法 （143）

    6.2.2  使用启保停电路的选择序列结构的编程方法 （144）

    6.2.3  使用启保停电路的并行序列结构的编程方法 （145）

  6.3  两条运输带输送控制 （146）

    6.3.1  以转换为中心的编程方法 （147）

    6.3.2  以转换为中心的选择序列的编程方法 （148）

    6.3.3  并行序列的编程方法 （148）

  6.4  交通信号灯控制系统 （150）

    6.4.1  步进梯形指令 （152）

    6.4.2  步进梯形指令的编程的方法 （153）

    6.4.3  步进梯形指令的选择序列结构的编程方法 （154）

    6.4.4  步进梯形指令的并行序列结构的编程方法 （155）

    6.4.5  PLC 程序设计方法比较 （156）

第7章  PLC的编程器与编程软件的使用方法 （157）

  7.1  FX-20P-E型手持式编程器的使用方法 （157）

    7.1.1  FX-20P-E型手持式编程器的组成与面板布置 （157）

    7.1.2  编程器工作方式选择与用户程序存储器初始化 （159）

    7.1.3  指令的读出 （160）

    7.1.4  指令的写入 （161）

    7.1.5  程序的修改 （162）

    7.1.6  对PLC编程元件与基本逻辑运算指令通/断状态的监视 （163）

    7.1.7  对编程元件的测试 （165）

    7.1.8  脱机（OFF LINE）编程方式 （167）

  7.2  WOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用方法 （169）

    7.2.1  主要功能与系统配置 （169）

    7.2.2  梯形图程序的设计与编辑 （170）

    7.2.3  指令表的生成与编辑 （173）

    7.2.4  PLC的操作 （173）

    7.2.5  PLC的监控与测试 （175）

    7.2.6  编程软件与PLC的参数设置 （177）

第8章  工厂应用实例 （178）

自动装箱生产线控制系统 （178）

附录A （190）

附录B （193）

附录C （198）

参考文献 （201）