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控制工程基础及MATLAB实践

￥32.00定价

作者：张若青、罗学科等

出版时间：2008年2月

出版社：高等教育出版社

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基本信息评价

出版社：高等教育出版社
ISBN：9787040230055
版次：1版
图书编号：151452
本季征订号：0045175110-1
开本：16开
出版时间：2008年2月
千字：400
页数：400
学科分类1：工学
学科分类2：控制科学与工程
中图分类编号：TP13
适用专业：机械类
适用分级：本科

内容简介

本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。全书共10章，包括控制理论的基本概念、控制系统的时域建模、频域描述、时域分析、反馈控制系统性能、根轨迹分析、频域分析法、控制系统设计、状态空间法基础以及线性离散系统分析等内容。本书涵盖了经典控制理论内容，为进一步掌握现代控制理论以及计算机控制系统提供了理论基础，并引入了状态空间法基础与离散系统分析。
本书理论叙述力求简洁，注重实例分析，并利用Matlab的数值分析功能，使分析数值化、图形化。每章后都附有小结与习题，便于读者自学和参考。本书适用于高等学校本科机械类

第1章绪论
- 1.1 引言
- 1.2 控制理论的发展历史
- 1.3 控制系统的基本概念
  - 1.3.1 控制系统的基本构成
  - 1.3.2 控制系统的分类
  - 1.3.3 控制系统的质量指标
- 1.4 机电控制系统实例
- 1.5 MATLAB基础
  - 1.5.1 MATLAB简介
  - 1.5.2 MATLAB主要特点
- 习题
第2章控制系统的时域模型
- 2.1 物理系统的微分方程
- 2.2 小偏差线性化
  - 2.2.1 问题的提出
  - 2.2.2 线性化
- 2.3 状态与状态方程
  - 2.