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出版时间：2015年6月

出版社：高等教育出版社

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基本信息 评价
  • 高等教育出版社
  • 9787040423662
  • 3版
  • 165283
  • 0045175113-5
  • 16开
  • 2015年6月
  • 660
  • 421
  • 工学
  • 控制科学与工程
  • TP13
  • 机械类
  • 本科
内容简介
本书根据非自动化专业学生学习本课程的基本要求，主要从经典控制理论角度，论述了控制系统的研究和设计方法，主要内容包括控制系统的动态数学模型、时域瞬态响应分析、频率特性分析、稳定性分析、误差分析和计算、根轨迹法、连续控制系统的设计与校正、计算机控制技术等。本书着重阐明机电控制工程基本概念的建立和基本方法，简化或省略了与机电工程关系不大且深奥繁琐的数学推导。考虑到学生的知识基础，结合MATLAB的数值分析功能， 使控制问题的分析研究数字化和形象化。本书可作为机械类和其他非自动化类工科专业的教材，也可供有关工程技
目录
  • 第1章 概论
    • 1.1 控制工程概述
    • 1.2 自动控制系统的基本概念
      • 1.2.1 控制系统的工作原理
      • 1.2.2 反馈控制系统的组成
    • 1.3 控制系统的分类
      • 1.3.1 按反馈情况分类
      • 1.3.2 按输入信号变化规律分类
      • 1.3.3 按系统的数学描述分类
      • 1.3.4 按系统内部的信号特征分类
    • 1.4 对控制系统的基本要求
      • 1.4.1 稳定性
      • 1.4.2 快速性
      • 1.4.3 精确性
    • 习题
  • 第2章 控制系统的微分方程
    • 2.1 建立微分方程的一般步骤
    • 2.2 一阶系统的微分方程
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