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控制理论及其应用（第2版）

￥33.60定价

作者：卢泽生

出版时间：2016年5月

出版社：高等教育出版社

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基本信息评价

出版社：高等教育出版社
ISBN：9787040452662
版次：2版
图书编号：27277
本季征订号：0044175148-4
开本：16开
出版时间：2016年5月
页数：331
学科分类1：工学
学科分类2：控制科学与工程
中图分类编号：O231
适用专业：机械类
适用分级：研究生

内容简介

本书是机械工程学科研究生教学用书，是在第一版的基础上修订而成的。本书所反映的内容是理论与实践密切结合的跨学科的综合技术，主要是应用古典控制理论和现代控制理论分析和解决工程技术问题。主要内容包括：机械系统模型的建立及机电相似系统的等效转换，系统的典型信号和典型环节，控制系统的稳定性及其分析，根轨迹法，控制系统的评价和误差分析与计算，自动控制系统的校正设计，机械系统的建模与分析，机床进给系统速度和位置控制及稳定性分析，控制系统的状态空间描述，控制系统状态方程的解，李雅普诺夫稳定性分析，控制系统的状态空间综合法

第1章绪论
- 1.1 基本概念
- 1.2 机械控制系统的组成及其研究内容
  - 1.2.1 控制系统性能分析
  - 1.2.2 控制系统的设计
- 1.3 自动控制系统的分类
第2章机械系统模型的建立及机电相似系统的等效转换
- 2.1 机械系统模型的建立
- 2.2 机电相似系统的等效转换
第3章系统的典型信号和典型环节
- 3.1 系统的典型信号及其时间响应分析
  - 3.1.1 系统的典型信号
  - 3.1.2 系统时间响应数学模型的建立与时间响应分析
- 3.2 系统的频率响应和典型环节
  - 3.2.1 频率响应
  - 3.2.2 机