自动控制理论 / 十三五普通高等教育本科规划教材
作者： 尤小军
出版时间：2016年6月
出版社：中国电力出版社有限公司
- 中国电力出版社有限公司
- 9787512390614
- 156246
- 0046174289-2
- 平装
- 16开
- 2016年6月
- 工学
- 控制科学与工程
- TP13
- 自动化类
- 本专科
本书主要面向本科机、电类专业的“自动控制理论”课程教学，对专科和少学时本科专业教学可适当调整内容和学时数。读者通过本书的使用学习，在掌握经典控制理论分析与设计自动控制系统方法的同时，在使用计算机辅助工具(MATLAB)对控制系统进行分析和设计的能力也能有所提高。
前言
第1章 概述
1.1 自动控制基本概念
1.2 自动控制系统
1.3 自动控制理论
习题
第2章 控制系统的数学模型
2.1 微分方程
2.2 拉普拉斯变换与反变换
2.3 传递函数
2.4 控制系统的框图
2.5 信号流图与梅逊公式
习题
第3章 控制系统的时域分析法
3.1 典型输入信号与一阶系统的时域分析
3.2 线性定常系统的重要结论
3.3 二阶系统的时域分析
3.4 高阶系统的时间响应
3.5 线性控制系统稳定性的时域分析
3.6 稳态性能分析
习题
第4章 根轨迹法
4.1 根轨迹的基本概念
4.2 根轨迹方程
4.3 绘制根轨迹的规则
4.4 控制系统根轨迹分析
4.5 参数根轨迹
习题
第5章 控制系统的频域分析法
5.1 频率特性
5.2 幅相频率特性及其绘制
5.3 对数频率特性及其绘制
5.4 稳定判据
5.5 稳定裕度
5.6 闭环系统的频率特性
习题
第6章 控制系统的综合与校正
6.1 控制系统校正的基本概念
6.2 基本控制规律
6.3 常用校正装置及其特性
6.4 频域校正方法
6.5 复合控制方法
习题
第7章 非线性控制系统
7.1 概述
7.2 描述函数法
7.3 相平面法
7.4 利用非线性特性改善系统的性能
习题
第8章 离散控制系统
8.1 离散系统的基本概念
8.2 信号的采样与保持
8.3 Z变换
8.4 脉冲传递函数
8.5 离散控制系统的稳定性分析
8.6 稳态误差分析
8.7 暂态性能分析
习题
附录A MATLAB软件工具在控制系统分析和综合中的应用
A.1 MATLAB简介
A.2 应用MATLAB分析控制系统的性能
习题
附录B 习题参考答案
参考文献
