自动控制原理——简明篇 / 十三五普通高等教育本科规划教材
作者： 杨平
出版时间：2015年9月
出版社：中国电力出版社有限公司
- 中国电力出版社有限公司
- 9787512381209
- 48074
- 0047164598-6
- 平装
- 16开
- 2015年9月
- 工学
- 控制科学与工程
- TP13
- 自动化
- 本专科
本书针对本科院校非自动化专业的短学时课程教学需要编写，力求通俗易懂又简明实用。本书比较全面地介绍了自动控制系统的分析与设计理论和应用技术，内容包括控制系统的数学模型、控制系统的时域分析与系统设计导论、控制系统的根轨迹分析与设计、频域分析与设计、离散控制系统的分析与设计，以及非线性控制系统的分析。所选内容都是目前控制理论和应用技术中最基础的部分，特别适用于想要了解和掌握控制理论和应用技术的初学者进行入门学习。
本书可作为普通高校工学本科非自动化类专业以及高职高专和成人高校的自动化专业的自动控制原理课程教材。也可供从事自动化科技的工程技术人员学习参考。
前言
第1章 概述
1.1 引言
1.2 自动控制系统的反馈原理和基本概念
1.3 系统分析的方框图表示法
1.4 控制系统的组成和基本变量
1.5 自动控制系统的分类
1.6 自动控制系统的性能分析
1.7 自动控制系统的性能要求
例题分析
实验指导
习题
第2章 控制系统的数学模型
2.1 引言
2.2 线性时不变连续系统的数学模型
2.3 线性时不变离散系统的数学模型
2.4 控制系统的方框图和信号流图分析方法
2.5 闭环控制系统的典型传递函数
2.6 控制系统的机理分析建模方法
2.7 控制系统的实验建模方法
2.8 典型环节的动态特性
例题分析
实验指导
习题
第3章 控制系统的时域分析
3.1 引言
3.2 时域性能指标
3.3 标准一阶系统的时域分析
3.4 标准二阶系统的时域分析
3.5 高阶系统的动态响应及简化分析
3.6 控制系统的稳定性与代数判据
3.7 控制系统的稳态误差分析及误差系数
例题分析
实验指导
习题
第4章 控制系统设计导论及时域设计
4.1 引言
4.2 系统结构设计
4.3 控制规律选择
4.4 控制器参数整定
4.5 串级控制系统
4.6 前馈控制系统
4.7 迟延补偿控制系统
例题分析
实验指导
习题
第5章 控制系统的根轨迹分析与设计
5.1 引言
5.2 根轨迹的基本概念
5.3 根轨迹图的绘制规则和方法
5.4 线性系统的根轨迹图分析
5.5 控制系统的根轨迹设计
例题分析
实验指导
习题
第6章 控制系统的频域分析与设计
6.1 引言
6.2 极坐标频率特性图（奈奎斯特图）
6.3 对数坐标频率特性图（伯德图）
6.4 控制系统稳定性的频域判据
6.5 控制系统的频域分析
6.6 闭环系统频率特性分析
6.7 控制系统的频域设计
例题分析
实验指导
习题
第7章 离散控制系统的分析与设计
7.1 引言
7.2 连续信号的采样和复现
7.3 连续系统的离散化
7.4 闭环控制系统的脉冲传递函数
7.5 离散控制系统的性能分析
7.6 离散控制系统的设计
例题分析
实验指导
习题
第8章 非线性控制系统的分析
8.1 引言
8.2 典型非线性环节特性
8.3 非线性控制系统的描述函数法分析
8.4 非线性控制系统的相平面分析
例题分析
实验指导
习题
附录1 拉氏变换表及定理
附录2 用拉氏变换求解微分方程
附录3 Z变换表及定理
附录4 2反变换解算
附录5 典型系统的根轨迹图
附录6 一些常用数学运算公式
习题参考答案
参考文献
