绪论

  §0-1  理论力学的内容、任务和研究方法

  §0-2  工程实际问题的简化方法及力学模型的建立

  §0-3  工程中的构件与分类

    第一篇  静力学

第一章  基本概念及基本原理

  §1-1  力的概念

  §1-2  静力学基本原理

  §1-3  力的分解与力的投影

  §1-4  力矩

  §1-5  力偶与力偶矩

  思考题

  习题

第二章  力系的简化

  §2-1  力系的分类

  §2-2  力的平移定理

  §2-3  力系的简化

  §2-4  重心、质心和形心

  §2-5  平行分布力的简化

  思考题

  习题

第三章  约束·受力分析与示力图

  §3-1  约束与约束力

  §3-2  受力分析与示力图

  思考题

  习题

第四章  力系的平衡

  §4-1  汇交力系的平衡

  §4-2  力偶系的平衡

  §4-3  任意力系的平衡

  §4-4  静定与超静定问题·物体系统的平衡问题

  思考题

  习题

第五章  静力学应用专题

  §5-1  桁架

  §5-2  悬索

  §5-3  摩擦及有摩擦的平衡问题

  思考题

  习题

    第二篇  运动学

第六章  点的运动与刚体的基本运动

  §6-1  自由度与广义坐标

  §6-2  点的运动

  §6-3  刚体的基本运动

  思考题

  习题

第七章  点的合成运动

  §7-1  合成运动的概念

  §7-2  点的速度合成

  §7-3  牵连运动为平移时点的加速度合成

  §7-4  牵连运动为定轴转动时点的加速度合成

  思考题

  习题

第八章  刚体的平面运动

  §8-1  刚体平面运动的运动方程

  §8-2  平面图形内各点的速度

  §8-3  平面图形内各点的加速度

  思考题

  习题

    第三篇  动力学

第九章  质点动力学

  §9-1  牛顿运动定律·惯性坐标系

  §9-2  质点运动微分方程

  §9-3  质点在非惯性坐标系中的运动

  思考题

  习题

第十章  动量定理

  §10-1  动量和冲量

  §10-2  动量定理的表述

  §10-3  质心运动定理

  思考题

  习题

第十一章  动量矩定理

  §11-1  质点系的动量矩

  §11-2  质点系动量矩定理

  §11-3  刚体定轴转动微分方程

  §11-4  刚体平面运动微分方程

  思考题

  习题

第十二章  动能定理

  §12-1  功与功率

  §12-2  动能

  §12-3  动能定理与功率方程

  §12-4  势力场与势能

  §12-5  机械能守恒定律

  §12-6  动力学普遍定理的综合应用

  思考题

  习题

第十三章  达朗贝尔原理

  §13-1  惯性力的概念

  §13-2  质点和质点系的达朗贝尔原理

  §13-3  质点系惯性力系的简化

  *§13-4  一般定轴转动刚体的轴承动约束力

  思考题

  习题

    第四篇  分析力学基础

第十四章  虚位移原理

  §14-1  约束和约束方程

  §14-2  虚位移的概念与分析方法

  §14-3  虚位移原理的表述

  §14-4  以广义力表示的质点系平衡条件

  §14-5  势力场中质点系的平衡及其稳定性

  思考题

  习题

第十五章  动力学普遍方程和拉格朗日方程

  §15-1  动力学普遍方程

  §15-2  拉格朗日方程(第二类)

  §15-3  拉格朗日方程的初积分

  *§15-4  哈密顿原理

  思考题

  习题

    第五篇  动力学应用专题

第十六章  线性振动的基本理论

  §16-1  单自由度系统的自由振动

  §16-2  单自由度系统的受迫振动

  §16-3  振动的隔离

  §16-4  两个自由度系统的无阻尼自由振动

  §16-5  两个自由度系统的无阻尼受迫振动

  思考题

  习题

第十七章  碰撞

  §17-1  碰撞现象及其基本假设

  §17-2  恢复因数

  §17-3  研究碰撞的矢量力学方法

  §17-4  碰撞中心

  思考题

  习题

附录A  矢函数的导数

附录B  转动惯量

  思考题

  习题

参考文献

习题参考答案

索引

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