绪论

  §0-1 理论力学的研究对象

  §0-2 理论力学的任务及其研究内容

  §0-3 理论力学的研究方法

  §0-4 理论力学发展简史

静力学

  1 静力学的基本公理与物体的受力分析

  §1-1 静力学的基本概念

  §1-2 静力学公理

  §1-3 约束与约束力

  §1-4 受力分析与受力图

  小结

  思考题

  习题

  2 平面汇交力系

  §2-1 平面汇交力系的合成与平衡——几何法

  §2-2力在坐标轴上的投影

  §2-3 平面汇交力系的合成与平衡——解析法

  小结

  思考题

  习题

  3 力矩与平面力偶理论

  §3-1 力矩的概念与计算

  §3-2 力偶及其性质

  §3-3 平面力偶系的合成与平衡

  小结

  思考题

  习题

  4 平面任意力系

  §4-1力线平移定理

  §4-2 平面任意力系向已知点的简化·主矢与主矩

  §4-3简化结果的分析·合力矩定理

  §4-4 平面任意力系的平衡条件与平衡方程

  §4-5 平面平行力系的合成与平衡

  §4-6 物体系统的平衡·静定与静不定问题的概念

  §4-7平面静定桁架的内力分析

  小结

  思考题

  习题

  5 摩擦

  §5-1 摩擦现象

  §5-2 滑动摩擦

  §5-3 具有滑动摩擦的平衡问题

  §5-4 滚动摩擦

  小结

  思考题

  习题

  6 空间力系和重心

  §6-1 空间力沿坐标轴的分解与投影

  §6-2 空间汇交力系的合成与平衡

  §6-3 空间力偶理论

  §6-4  力对于点之矩与力对于轴之矩

  §6-5  空间任意力系向已知点的简化·主矢与主矩·空间力系的合力矩定理

  §6-6  空间任意力系的平衡条件与平衡方程

  §6-7 平行力系的中心与重心

  小结

  思考题

  习题

运动学

  7 点的运动学

  §7-1 运动学的基本概念

  §7-2  决定点的运动的基本方法·点的运动方程

  §7-3 速度与加速度的矢径表示法

  §7-4 速度与加速度的直角坐标表示法

  §7-5 自然坐标轴系

  §7-6 速度与加速度的自然坐标表示法

  小结

  思考题

  习题

  8 刚体的基本运动

  §8-1 刚体的平行移动

  §8-2 刚体的定轴转动

  §8-3 转动刚体内各点的速度与加速度

  §8-4 绕定轴转动刚体的传动问题

  §8-5 角速度及角加速度的矢量表示·以矢积表示转动刚体内点的速度与加速度

  小结

  思考题

  习题

  9 点的合成运动

  §9-1 点的合成运动的概念

  §9-2 绝对运动、相对运动和牵连运动的速度与加速度

  §9-3 点的速度合成定理

  §9-4 牵连运动为平动时点的加速度合成定理

  §9-5 牵连运动为转动时点的加速度合成定理

  小结

  思考题

  习题

  10 刚体的平面运动

  §10-1 刚体平面运动的概述

  §10-2 平面运动分解为平动与转动·刚体平面运动的运动方程

  §10-3 平面图形内各点的速度·速度投影定理·速度瞬心

  §10-4 平面图形内各点的加速度

  §10-5  刚体绕平行轴转动的合成

  小结

  思考题

  习题

  动力学

  11 动力学基本定律·质点的运动微分方程

  §11-1 引言

  §11-2 动力学基本定律

  §11-3 质点的运动微分方程

  小结

  思考题

  习题

  12 动量定理

  §12-1 动力学普遍定理

综合题

主要参考书目

索引

Synopsis

Contents