主要符号表

绪论

                  第1篇  静力学

第1章  力系作用量

    1—1主矢、汇交力系合力

    1—2力矩、主矩

    1—3力系作用量、等效、平衡

    1—4力偶

    1—5力系简化

    1—6重心，平行分布力

    小结

    习题

第2章  物体的受力分析

    2—1约束、约束力和主动力

    2—2常见约束及其约束力

    2—3受力分析与受力图

    小结

    习题

第3章  平衡力系作用下物体的受力

    3—1力系平衡条件和平衡方程

    3—2平面力系平衡方程及应用

    3—3简单物体系的平衡问题

    3—4静定和超静定问题的概念

    3—5平面简单桁架

    3—6摩擦

    3—7滚动阻力偶

    3—8空间力系平衡方程的应用

    小结

    习题

                      第2篇  运动学

第4章  点的运动学

    4—1矢量法

    4—2笛卡儿坐标法

    4—3自然法

    小结

    习题

第5章  刚体的基本运动

    5—1刚体的平移

    5—2刚体的定轴转动

    小结

    习题

第6章  刚体的平面运动

    6—1概述

    6—2刚体平面运动的解析法

    6—3刚体平面运动的分解

    6—4速度分析

    6—5加速度分析

    小结

    习题

第7章  点的复合运动

    7—1概述

    7—2速度、加速度合成定理

    7—3科氏加速度

    7—4运动学综合题

    小结

    习题

                        第3篇  动力学

第8章  质点动力学基本方程

    8—1惯性参考系中的质点动力学基本方程(质点运动微分方程)

    8—2非惯性参考系中的质点动力学基本方程

    小结

    习题

第9章  动量定理

    9—1动力学普遍定理的意义

    9—2质点与质点系动量定理’

    9—3质心运动定理

    9—4动量定理应用举例

    小结

    习题

第10章  动量矩定理

    10—1质点系运动量的主矢、主矩

    10一2矩心为定点的动量矩定理

    10—3刚体定轴转动动力学方程

    10—4转动惯量

    10—5相对运动动量矩定理

    10—6对质心的动量矩定理，刚体平面运动动力学方程

    小结

    习题

第11章  动能定理

    11—1质点和质点系动能定理

    11—2质点系动能

    1l一3力的功

    11—4约束力的功，内力的功，理想约束

    11—5势能，机械能守恒

    11—6功率

    1l一7动能定理的应用

    11—8动力学普遍定理综合题

    小结    

    习题

第12章  动静法

    12—1质点和质点系动静法

    12—2惯性力系的简化

    12—3动静法的应用

    12—4轴承动约束力，动平衡

    小结

    习题

第13章  碰撞

    13—1碰撞的基本概念

    13—2应用于碰撞问题的动量和动量矩定理

    13—3恢复因数

    13—4质点碰撞的动能损失

    13—5撞击中心

    小结

    习题

第14章  虚位移原理

    14—1约束、虚位移、虚功、理想约束

    14—2虚位移原理

    14—3广义坐标与自由度

    14—4广义力与平衡条件

    小结

    习题

第15章  拉格朗日方程

    15—1达朗贝尔原理

    15—2  动力学普遍方程(达朗贝尔一拉格朗日方程)

    15—3拉格朗日方程

    15—4拉格朗日方程的初积分

    小结

    习题

第16章  振动

    16—1单自由度无阻尼自由振动

    16—2能量法

    16—3单自由度有阻尼自由振动

    16—4单自由度无阻尼受迫振动

    16—5单自由度有阻尼受迫振动

    小结

    习题

主要参考书目

习题答案

索引

Synopsis

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