工业机器人操作与编程 / 职业教育工业机器人技术应用专业规划教材
￥36.00定价
作者： 杨杰忠
出版时间：2017年3月
出版社：机械工业出版社
- 机械工业出版社
- 9787111570707
- 1-1
- 118785
- 61184570-2
- 平装
- 16开
- 2017年3月
- 290
- 186
- 工学
- 控制科学与工程
- TP242.2
- 机械工程类
- 中职
内容简介
本书以任务驱动教学法为主线，以应用为目的，以具体的项目任务为载体，主要项目任务有：认识工业机器人、工业机器人的机械结构和运动控制、工业机器人工具坐标系的标定与测试、工业机器人基础学习套件的编程与操作、工业机器人模拟焊接单元的编程与操作、工业机器人码垛单元的编程与操作、工业机器人搬运单元的编程与操作、机器人写字绘图单元的编程与操作、机器人大小料装配工作站的编程与操作、机器人涂胶工作站的编程与操作、机器人自动生产工作站的编程与操作、机器人变位机工作站的编程与操作。本书可作为中等职业学校机电技术应用专业和高等职业院校机电一体化专业教材，也可作为电气设备安装与维修和机电设备安装与维修岗位培训教材。
目录
序前言模块一 工业机器人的基础知识 1 任务一 认识工业机器人 1 任务二 工业机器人的机械结构和运动控制 16模块二 工业机器人的编程与操作 40 任务一 工业机器人工具坐标系的标定与测试 40 任务二 工业机器人基础学习套件的编程与操作 50 任务三 工业机器人模拟焊接单元的编程与操作 69 任务四 工业机器人码垛单元的编程与操作 77 任务五 工业机器人搬运单元的编程与操作 91 任务六 工业机器人写字绘图单元的编程与操作 101 任务七 工业机器人涂胶工作站的编程与操作 109 任务八 工业机器人大小料装配工作站的编程与操作 114 任务九 工业机器人上下料工作站的编程与操作 127 任务十 工业机器人自动生产工作站的编程与操作 137 任务十一 工业机器人变位机工作站的编程与操作 144模块三 工业机器人的管理与维护 151 任务一 工业机器人的管理 151 任务二 工业机器人本体的保养与维护 161附录 ABB 机器人实际应用中的指令说明 175参考文献 186
