工业机器人操作与编程 / 职业教育工业机器人技术应用专业规划教材
￥37.00定价
作者： 杨杰忠
出版时间：2017年3月
出版社：机械工业出版社
- 机械工业出版社
- 9787111570714
- 1-1
- 83633
- 61184571-0
- 平装
- 16开
- 2017年3月
- 332
- 213
- 工学
- 控制科学与工程
- TP242.2
- 机械工程类
- 中职
内容简介
本书以任务驱动教学法为主线，以应用为目的，以具体的项目任务为载体，主要项目任务有：认识工业机器人、工业机器人的机械结构和运动控制、工业机器人工具坐标系的标定与测试、工业机器人绘图单元的编程与操作、工业机器人轨迹描图单元的编程与操作、工业机器人水平搬运单元的编程与操作、工业机器人斜面搬运单元的编程与操作、工业机器人工件装配单元的编程与操作、工业机器人零件码垛单元的编程与操作、工业机器人车窗涂胶单元的编程与操作、工业机器人排列检测单元的编程与操作、工业机器人自动流水线单元的编程与操作、工业机器人视觉搬运单元的编程与操作。本书可作为中等职业学校机电技术应用专业和高等职业院校机电一体化专业教材，也可作为电气设备安装与维修和机电设备安装与维修岗位培训教材。
目录
前言模块一 工业机器人的基础知识 1 任务一 认识工业机器人 1 任务二 工业机器人的机械结构和运动控制 16模块二 工业机器人的编程与操作 41 任务一 工业机器人工具坐标系的标定与测试 41 任务二 工业机器人绘图单元的编程与操作 50 任务三 工业机器人轨迹描图单元的编程与操作 63 任务四 工业机器人水平搬运单元的编程与操作 78 任务五 工业机器人斜面搬运单元的编程与操作 91 任务六 工业机器人工件装配单元的编程与操作 100 任务七 工业机器人零件码垛单元的编程与操作 116 任务八 工业机器人车窗涂胶单元的编程与操作 126 任务九 工业机器人排列检测单元的编程与操作 139 任务十 工业机器人自动流水线单元的编程与操作 153 任务十一 工业机器人视觉搬运单元的编程与操作 163模块三 工业机器人的管理与维护 178 任务一 工业机器人的管理 178 任务二 工业机器人本体的保养与维护 188附录 ABB 机器人实际应用中的指令说明 202
