- 电子工业出版社
- 9787121320354
- 1-1
- 66312
- 61186160-0
- 平塑
- 16开
- 2017年8月
- 422
- 264
- 工学
- 控制科学与工程
- TP242.2
- 机电类
- 中职
内容简介
本书共分为四大模块，即工业机器人基础知识、工业机器人示教编程、工业机器人的基础应用、工业机器人的管理与维护。每个模块以任务驱动教学法为主线，以应用为目的，以具体的任务为载体，主要任务有：认识工业机器人、工业机器人机械结构的认知、工业机器人传感器及其应用、认识工业机器人的控制与驱动系统、初识工业机器人的作业示教、工业机器人绘图单元的编程与操作、搬运机器人及其操作应用、码垛机器人及其操作应用、装配机器人及其操作应用、涂装机器人及其操作应用、工业机器人管理与维护、工业机器人本体的保养与维护。
目录
目 录模块一 工业机器人基础知识 1任务1 认识工业机器人 1任务2 工业机器人机械结构的认知 16任务3 工业机器人的传感器及其应用 40任务4 认识工业机器人的控制与驱动系统 58模块二 工业机器人示教编程 79任务1 初识工业机器人的作业示教 79任务2 工业机器人绘图单元的编程与操作 97模块三 工业机器人的基础应用 115任务1 搬运机器人及其操作应用 115任务2 码垛机器人及其操作应用 143任务3 装配机器人及其操作应用 169任务4 涂装机器人及其操作应用 198模块四 工业机器人的管理与维护 231任务1 工业机器人管理与维护 231任务2 工业机器人本体的保养与维护 242
