工业机器人基础 / 工业机器人应用技术系列核心教材
作者： 李俊文，钟奇
出版时间：2016年10月
出版社：华南理工大学出版社
- 华南理工大学出版社
- 9787562351221
- 116790
- 2016年10月
- 未分类
- 未分类
- TP242.2
李俊文、钟奇主编的《工业机器人基础(工业机器人应用技术系列核心教材)》以机械人基础知识为主要内容，以实践研究的工业机器人为实例进行讲解，简明扼要地阐述了工业机器人的概念、原理、结构。全书共分6章，分别介绍了工业机器人的基本知识、工业机器人的机械系统、工业机器人的驱动系统、工业机器人的控制系统、工业机器人的感觉系统及工业机器人的编程等知识。本书为高等职业院校机电、自动化、机械制造专业的教材，也可以作为从事工业机器人工程应用的培训教材。
第1章 工业机器人的基本认识
1.1 工业机器人的定义及特点
1.2 工业机器人的基本组成及技术参数
1.3 工业机器人的分类及应用
1.4 工业机器人的发展
思考与练习
第2章 工业机器人的机械系统
2.1 工业机器人的手部
2.2 工业机器人的手腕
2.3 工业机器人的手臂
2.4 工业机器人的机身和行走机构
2.5 工业机器人机械系统实例
思考与练习
第3章 工业机器人的驱动系统
3.1 驱动方式
3.2 直线驱动机构
3.3 旋转驱动机构
3.4 工业机器人驱动系统结构实例
思考与练习
第4章 工业机器人的感觉系统
4.1 工业机器人传感器概述
4.2 应用在关节的传感器
4.3 应用在手部的传感器
4.4 环境检测传感器
思考与练习
第5章 工业机器人的控制系统
5.1 工业机器人控制系统的基本组成
5.2 工业机器人控制系统的结构形式
5.3 工业机器人控制系统的特点及主要功能
5.4 工业机器人的控制方式
5.5 YDRB3一B工业机器人控制系统
思考与练习
第6章 工业机器人的编程
6.1 工业机器人的编程方式
6.2 工业机器人语言编程
6.3 几种工业机器人语言介绍
6.4 工业机器人离线编程
思考与练习
参考文献
