工业机器人基础 / 十三五工业机器人高技能应用型人才培养系列精品教材
作者： 王保军，滕少峰
出版时间：2015年10月
出版社：华中科技大学
- 华中科技大学
- 9787568011662
- 105633
- 2015年10月
- 未分类
- 未分类
- TP242.2
王保军、滕少峰主编的《工业机器人基础》主要内容包括工业机器人概述、工业机器人的机械结构、工业机器人的传感技术、工业机器人的控制系统与驱动系统、工业机器人的手动操作、HSR—JR608机器人指令基础六部分，书中以华中数控装配机器人为例，系统讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。
本书既可作为中职学校机电、自动化、机械制造专业的教材，也可作为工业机器人培训教材。
项目一 工业机器人概述
任务一 初识机器人
任务二 工业机器人的概念、分类及发展
任务三 工业机器人的基本组成及技术参数
实训项目一 认识工业机器人及基本操作
项目小结
思考与练习
项目二 工业机器人的机械结构
任务一 工业机器人的手部结构
任务二 工业机器人的手腕结构
任务三 工业机器人的手臂结构
任务四 工业机器人的机身结构
实训项目二 认识HSR—JR650机器人
项目小结
思考与练习
项目三 工业机器人的传感技术
任务一 工业机器人传感器的分类及要求
任务二 工业机器人的视觉
任务三 工业机器人的触觉
实训项目三 认识工业机器人各种传感器
项目小结
思考与练习
项目四 工业机器人的控制系统与驱动系统
任务一 工业机器人的控制系统
任务二 工业机器人的驱动系统
实训项目四 认识工业机器人控制系统
项目小结
思考与练习
项目五 工业机器人的手动操作
任务一 HSR—JR608工业机器人的手动操作
任务二 程序和文件管理的使用方法
任务三 相关参数的含义和设置
实训项目五 示教器的启动及各参数的设置
实训项目六 程序和文件管理操作
实训项目七 设置机器人系统的相关参数
项目小结
思考与练习
项目六 HSR—JR608机器人指令基础
任务一 运动指令
任务二 寄存器指令
任务三 输入／输出（I／O）指令
任务四 条件指令
任务五 等待指令
任务六 流程控制指令
任务七 其他指令
实训项目八 机器人搬运
实训项目九 机器人码垛
实训项目十 机器人与机床料仓综合实验
项目小结
思考与练习
参考文献
