高等机构学 / 普通高等教育十三五规划教材
作者： 张春林
出版时间：2016年9月
出版社：机械工业出版社
- 机械工业出版社
- 9787111522997
- 1版
- 106800
- 0045177675-1
- 平装
- 16开
- 2016年9月
- 230
- 190
- 工学
- 机械工程
- TH112
- 机械类
- 本科
本书可作为高等工科学校机械设计及理论学科的研究生教材，也可以作为机械类本科高年级学生的选修教材。
前言
第一章 绪论
第一节 机构学的发展现状与动向
第二节 高等机构学的研究内容
习题
第二章 高等机构学的数学基础
第一节 概述
第二节 矢量与其运算
第三节 常用坐标变换
第四节 常用矩阵运算
第五节 非线性方程组的数值解法
第六节 常微分方程组的数值解法
习题
第三章 机构的结构理论
第一节 机构的组成理论
第二节 机构的自由度
第三节 平面机构的结构分析
第四节 平面运动链的结构综合
第五节 空间运动链的型综合
习题
第四章 机构的运动分析
第一节 概述
第二节 平面机构的运动分析
第三节 空间机构的运动分析
习题
第五章 低副机构的运动综合
第一节 概述
第二节 平面刚体导引机构的运动综合
第三节 空间刚体导引机构的运动综合
第四节 轨迹发生机构的运动综合
第五节 函数发生机构的运动综合
习题
第六章 高副机构基础
第一节 概述
第二节 瞬心线及其性质
第三节 瞬心线机构及其应用
第四节 共轭曲线及其方程
第五节 共轭曲线机构及其应用
习题
第七章 机器人机构简介
第一节 概述
第二节 机器人机构运动学
第三节 机器人机构静力学
第四节 机器人机构动力学简介
习题
第八章 仿生机构概述
第一节 概述
第二节 仿生机构的生物运动学基础
第三节 仿生机构
习题
第九章 平面机构的平衡
第一节 概述
第二节 平面机构的平衡原理
第三节 平面机构惯性力的平衡
第四节 平面机构惯性力矩的平衡
习题
第十章 机构弹性动力学
第一节 概述
第二节 含有弹性构件的机构动力学分析方法
第三节 凸轮机构弹性动力学
第四节 连杆机构弹性动力学
第五节 简单机械系统的弹性动力学
习题
第十一章 机械系统动力学
第一节 单自由度机械系统动力学
第二节 多自由度机械系统动力学
习题
参考文献
