前言第一章 绪论 第一节 本课程研究的对象和内容 第二节 本课程的地位与作用 第三节 本课程的性质与学习方法 第四节 机械原理学科发展简述 本章学习要点第二章 平面机构的结构分析 第一节 机构的组成 第二节 机构运动简图 第三节 平面机构自由度的计算 第四节 机构的组成原理和结构分析 本章学习要点第三章 平面机构的运动分析 第一节 机构运动分析的任务、目的和方法 第二节 用速度瞬心法作机构的运动分析 第三节 平面机构的运动分析——相对运动图解法 第四节 平面机构的运动分析——解析法 本章学习要点第四章 平面机构的力分析、摩擦及机械的效率 第一节 机构力分析的目的和方法 第二节 构件惯性力的确定 第三节 运动副中的摩擦分析 第四节 平面机构的动态静力分析——图解法 第五节 平面机构的动态静力分析——解析法 第六节 机械的效率 第七节 机械的自锁 本章学习要点第五章 平面连杆机构及其设计 第一节 平面连杆机构及其传动特点 第二节 平面四杆机构的类型和应用 第三节 平面四杆机构的基本知识 第四节 平面连杆机构的设计 第五节 多杆机构简介 本章学习要点第六章 凸轮机构及其设计 第一节 凸轮机构的组成、分类和应用 第二节 从动件的运动规律及其选择 第三节 凸轮轮廓曲线的设计 第四节 凸轮机构基本尺寸的确定 本章学习要点第七章 齿轮机构及其设计 第一节 齿轮机构的特点及分类 第二节 齿轮的齿廓曲线 第三节 渐开线齿廓及其啮合特点 第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸计算 第五节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 第六节 渐开线齿廓的切削原理 第七节 渐开线齿廓的根切现象和渐开线标准齿轮不发生根切的最少齿数 第八节 变位齿轮机构的设计计算 第九节 斜齿圆柱齿轮机构及其设计 第十节 蜗杆蜗轮机构及其设计 第十一节 锥齿轮机构及其设计 本章学习要点第八章 齿轮系及其设计 第一节 齿轮系及其分类 第二节 定轴轮系的传动比 第三节 周转轮系的传动比 第四节 复合轮系的传动比 第五节 轮系的功用 第六节 行星轮系的效率 第七节 行星轮系设计中的几个基本问题 第八节 其他形式行星齿轮传动简介 本章学习要点第九章 其他常用机构 第一节 棘轮机构 第二节 槽轮机构 第三节 凸轮式间歇运动机构 第四节 不完全齿轮机构 第五节 螺旋机构 第六节 万向联轴器 第七节 组合机构 本章学习要点第十章 机械的运转及其速度波动的调节 第一节 作用在机械上的力与机械的运转 第二节 机械系统的等效动力学模型 第三节 机械系统在外力作用下的真实运动规律 第四节 机械系统速度波动的调节 本章学习要点第十一章 机械的平衡 第一节 机械平衡的目的及内容 第二节 刚性转子的平衡计算 第三节 挠性转子动平衡简述 第四节 平面机构的平衡 本章学习要点第十二章 机械系统运动方案设计 第一节 机械系统和基本机构 第二节 机构的变异创新 第三节 机构的组合创新 第四节 机械系统的方案设计 本章学习要点附录 附录A Ⅱ级机构运动分析子程序 附录B 渐开线函数表（invαK=tanαK-αK）节录参考文献读者信息反馈表