第3版前言第2版前言第1版前言 第一章 概论第一节 本课程的研究内容第二节 机构的分析与综合及其方法第三节 学习本课程的目的与方法 第二章 机构的结构分析第一节 概述第二节 平面机构自由度及其计算第三节 机构的组成第四节 平面机构的高副低代第五节 机构运动简图习题 第三章 平面机构的运动分析第一节 概述第二节 Ⅱ级机构的运动分析第三节 高级别机构的运动分析第四节 多杆机构的运动分析方法第五节 两自由度机构的运动分析方法第六节 高副机构的运动分析方法第七节 速度瞬心及其位置确定习题 第四章 机构的力分析第一节 概述第二节 运动副反力及构件组静定条件第三节 不考虑摩擦的机构力分析第四节 考虑摩擦的机构力分析第五节 机械效率与机械自锁习题 第五章 机构的型综合第一节 概述第二节 机构型综合的连杆组合法及其分类第三节 机构型综合的基本机构分类法习题 第六章 平面连杆机构第一节 概述第二节 连杆机构的运动特性第三节 机构综合的位移矩阵法第四节 机构综合的代数式法第五节 受控五杆机构简介习题 第七章 优化方法及机构优化设计第一节 概述第二节 优化问题的几何描述第三节 约束最优化的一般概念第四节 随机搜索法第五节 复合形法第六节 机构优化设计习题 第八章 凸轮机构第一节 概述第二节 从动件常用运动规律及其选择第三节 凸轮的轮廓曲线设计第四节 凸轮机构的结构参数第五节 圆柱凸轮机构简介习题 第九章 直齿圆柱齿轮机构第一节 概述第二节 渐开线及其特性第三节 齿轮的基本参数第四节 齿廓啮合基本定律第五节 渐开线齿廓及齿轮传动的特性第六节 齿轮加工第七节 齿轮机构的几何尺寸计算第八节 齿轮机构的传动设计习题 第十章 其他齿轮机构第一节 斜齿圆柱齿轮机构第二节 蜗杆蜗轮第三节 锥齿轮机构第四节 非渐开线齿廓的齿轮机构第五节 非圆齿轮机构习题 第十一章 齿轮系第一节 定轴轮系及其传动比计算第二节 周转轮系及其传动比计算第三节 复合轮系及其传动比计算第四节 轮系的功用第五节 行星轮系的效率及选型第六节 行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择第七节 渐开线少齿差行星传动、摆线针轮传动及谐波齿轮传动习题 第十二章 组合机构及机构系统设计第一节 概述第二节 机构组合的方式第三节 常见组合机构的运动设计第四节 机构系统的方案设计第五节 机构系统的协调设计习题 第十三章 机械运转及调速第一节 概述第二节 机器运动的等效量及其动力学模型第三节 机械的运动方程式第四节 机械系统的真实运动规律第五节 机械系统周期性速度波动的调节习题 第十四章 机械的平衡第一节 概述第二节 刚性转子的平衡原理第三节 转子的平衡试验及平衡精度第四节 平面连杆机构质量矩平衡方法第五节 平面连杆机构惯性力平衡的适用方法习题 附录附录A 求解线性方程组的高斯主元消去法子程序附录B 优化方法及其源程序附录C 位移矩阵法及其程序参考文献