目录
上册
第2版序言
第1版序言
绪论
思考题
第一篇机 械 原 理
前言
第一篇主要符号表
第一章平面机构组成原理及其自由度
分析
第一节机构的组成及运动简图
第二节平面机构自由度分析及应用举例
第三节平面机构组成原理
第四节平面机构的拓扑结构理论*
知识拓展
文献阅读指南
学习指导
思考题
习题
习题参考答案
第二章平面机构的运动分析
第一节机构运动分析的目的和方法
第二节速度瞬心法及其应用
第三节用矢量方程解析法作平面机构的
运动分析
第四节复杂平面机构的运动分析*
知识拓展
文献阅读指南
学习指导
思考题
习题
习题参考答案
第三章平面连杆机构运动学分析与
设计
第一节平面连杆机构的特点及应用
第二节平面四连杆机构基本类型及应用
第三节平面四杆机构的曲柄存在条件
第四节平面四杆机构的一些基本特性
第五节平面四杆机构的设计
第六节平面五连杆机构
知识拓展
文献阅读指南
学习指导
思考题
习题
习题参考答案
第四章凸轮机构及其设计
第一节凸轮机构应用及分类
第二节从动件常用运动规律
第三节图解法设计平面凸轮轮廓曲线
第四节解析法设计平面凸轮轮廓曲线
第五节凸轮机构基本尺寸确定
第六节圆柱凸轮机构
知识拓展
文献阅读指南
学习指导
思考题
习题
习题参考答案
第五章齿轮机构及其设计
第一节齿轮机构的应用和分类
第二节齿廓啮合基本定律
第三节渐开线齿廓的啮合传动
第四节渐开线齿轮各部分名称及几何尺寸
计算
第五节渐开线直齿圆柱齿轮传动的正确啮
合条件
第六节渐开线齿轮传动无侧隙啮合
条件
第七节渐开线齿轮传动的重合度
第八节渐开线齿廓切削加工原理
第九节渐开线齿轮的根切和变位
第十节变位齿轮传动概述
第十一节斜齿圆柱齿轮机构
第十二节蜗杆蜗轮机构
第十三节锥齿轮机构
第十四节其他齿轮机构
知识拓展
文献阅读指南
学习指导
思考题
习题
习题参考答案
第六章轮系及其传动比计算
第一节轮系的分类
第二节定轴轮系的传动比
第三节定轴轮系的应用及设计
第四节周转轮系的传动比
第五节周转轮系的应用及设计
第六节混合轮系传动比计算
第七节其他行星传动简介
知识拓展
文献阅读指南
学习指导
思考题
习题
习题参考答案
第七章其他常用机构及组合机构
第一节其他常用机构
第二节组合机构
知识拓展
文献阅读指南
学习指导
思考题
第八章机器人机构
第一节机器人机构的特点
第二节串联式机器人
第三节并联式机器人
知识拓展
文献阅读指南
学习指导
思考题
习题
习题参考答案
第九章机械的摩擦与自锁
第一节机械中的摩擦
第二节机械中的自锁
知识拓展
文献阅读指南
学习指导
思考题
第十章机械动力学与机械平衡
第一节机械动力学
第二节机械平衡
知识拓展
文献阅读指南
学习指导
思考题
习题
习题参考答案
附录重要名词术语中英文对照表
参考文献