- 清华大学出版社
- 9787302378990
- 1-1
- 29938
- 0045157849-6
- 平装
- 16开
- 2014年11月
- 436
- 工学
- 机械工程
- TH137
- 机械工程、机电工程、控制工程类
- 本科
本书以帮助读者建立实用的液压控制专业基础和培养设计思想作为成书目标，采用了具有较强实用性和工程实践性为特色的撰写方式。
本书主要特色：依据认知规律设计本书的内容总体结构，内容阐述直白且直观；注重专业基础知识掌握与能力培养，突出强调工程实践性；选材纳入了当今相关行业领域的科技发展新成果，注重新方法和新手段的应用。
本书面向高等院校机械工程、机电工程、控制工程类专业用作教材；同时它也是一本专业工程技术书，为相关行业领域广大工程技术人员服务。
第1章 绪论
1.1 开环液压控制与闭环液压控制
1.1.1 用电磁换向阀构建的液压控制系统
1.1.2 用比例电磁阀构建的液压控制系统
1.1.3 用电液伺服阀构建的液压控制系统
1.1.4 开环控制与闭环控制的比较
1.2 液压控制系统分类
1.3 液压反馈控制的特点
1.3.1 液压反馈控制优点
1.3.2 液压反馈控制缺点
1.4 液压控制发展历程及趋势
1.4.1 发展历程
1.4.2 发展趋势
1.5 液压控制的应用
1.5.1 应用分析
1.5.2 几个典型液压控制应用案例
1.6 本章小结
思考题与习题
主要参考文献
第2章 动力学系统及反馈控制
2.1 动力学系统及其研究方法
2.1.1 一个简单的动力学系统
2.1.2 另一些类型动力学系统
2.2 反馈控制原理
2.2.1 反馈控制系统工作原理
2.2.2 反馈控制系统构成
2.2.3 反馈控制系统分类与性能
2.2.4 线性系统的叠加性
2.3 控制系统数学建模与模型化简
2.3.1 建模方法
2.3.2 模型线性化
2.3.3 模型化简
2.4 控制系统稳定性
2.4.1 稳定性概念
2.4.2 时域稳定性分析方法
2.4.3 频域稳定性分析方法
2.5 控制系统准确性
2.5.1 系统模型
2.5.2 稳态误差
2.5.3 动态误差
2.5.4 跟踪误差
2.6 控制系统快速性
2.6.1 时域快速性分析
2.6.2 频域快速性分析
2.7 控制系统校正
2.7.1 串联校正
2.7.2 并联校正
2.8 连续系统方法设计数字控制器
2.8.1 设计问题描述
2.8.2 数字控制器设计步骤
2.8.3 设计假想的连续系统控制器
2.8.4 确定采样周期
2.8.5 离散为数字控制器
2.8.6 数字控制器算法
2.8.7 数字控制器校验
2.9 本章小结
思考题与习题
主要参考文献
第3章 液压控制系统原理与结构
3.1 机械液压伺服系统
3.1.1 工作原理
3.1.2 机液伺服机构系统结构分析
3.2 电液伺服阀控伺服系统
3.2.1 工作原理
……
第4章 液压控制元件
第5章 液压动力元件
第6章 机液伺服控制系统
第7章 电液伺服控制阀
第8章 电液控制系统动态设计
第9章 液压控制系统设计
附录A 方块图变换
附录B MATLAB控制系统仿真分析指令
附录C ISO4406
附录D NAS1638
附录E 术语中英文对照
