目录基础篇溯本而求源，温故而知新第1章概述1.1自动控制的基本概念1.1.1自动控制的引例1.1.2自动控制中的基本问题1.2计算机控制系统1.2.1计算机控制系统的结构1.2.2计算机控制系统的分类1.2.3计算机控制技术及其发展1.3课程的研究内容和学习方法1.3.1研究内容1.3.2学习方法本章知识点思考题与习题第2章计算机控制系统的理论基础2.1控制系统的数学模型2.1.1控制系统的描述方法2.1.2用微分方程表示的系统模型2.1.3用脉冲响应表示的系统模型2.1.4拉普拉斯变换2.1.5用传递函数表示的系统模型2.1.6系统的方框图2.1.7状态空间概念和模型框图2.2连续系统的分析和设计2.2.1连续系统的性能指标2.2.2连续系统的分析和设计方法回顾2.3离散系统的描述方法2.3.1离散系统与连续系统的关系2.3.2采样过程和采样定理2.3.3序列和差分方程2.3.4用脉冲响应表示的离散系统模型2.3.5z变换及其性质2.3.6脉冲传递函数 2.3.7离散系统的状态空间描述2.3.8离散系统的其他描述方法2.4离散系统的分析2.4.1s平面和z平面之间的映射2.4.2稳定性分析2.4.3静态误差分析2.4.4动态特性分析本章知识点思考题与习题第3章数字控制器的设计与实现3.1数字控制器的设计方法3.1.1近似设计法3.1.2解析设计法3.2离散化方法3.2.1积分变换法3.2.2零极点匹配法 3.2.3等效变换法3.2.4离散化方法比较3.3PID控制3.3.1PID控制的原理3.3.2数字PID控制算法3.3.3数字PID控制的参数整定3.4最少拍随动系统3.4.1最少拍随动系统的原理3.4.2最少拍随动系统的设计3.4.3最少拍无纹波随动系统的设计3.5控制算法的实现3.5.1实现框图与算法3.5.2串行实现与并行实现本章知识点思考题与习题技术篇工欲善其事，必先利其器第4章控制系统中的计算机及其接口技术4.1工业控制计算机4.1.1工业控制计算机的特点和结构4.1.2嵌入式系统与单片机4.1.3典型工业控制计算机的产品4.2控制系统中的接口技术4.2.1接口与总线4.2.2并行接口4.2.3串行接口4.2.4现场总线4.3控制系统中的人机交互技术4.3.1人机交互及其要求4.3.2人机交互的设计技术4.4工业控制计算机软件系统简介4.4.1系统软件4.4.2应用软件本章知识点思考题与习题第5章计算机控制系统中的过程通道5.1传感器与执行器5.1.1传感器和变送器5.1.2IEEE 1451智能变换器标准5.1.3执行器及其分类5.1.4伺服电机和步进电机5.1.5变频器与电动执行器5.2输入通道5.2.1控制系统中的信号种类及特点5.2.2数字量信号处理方式5.2.3模拟量信号处理方式5.2.4数据采集的原理和实现5.3输出通道5.3.1输出通道的基本结构5.3.2输出通道中的开关信号驱动5.3.3输出通道中的模拟信号驱动5.3.4电机控制本章知识点思考题与习题第6章控制系统的可靠性与抗干扰技术6.1可靠性与抗干扰技术的基本概念6.1.1可靠性的概念6.1.2电磁兼容性6.1.3噪声的分类和耦合方式6.1.4控制系统可靠性设计的基本途径6.2硬件的可靠性与抗干扰技术6.2.1元器件与系统结构6.2.2滤波与去耦电路6.2.3隔离与屏蔽技术6.2.4电源干扰的抑制与接地技术6.2.5电源管理和热插拔技术6.2.6Watchdog技术6.2.7印制板的抗干扰措施 6.3软件的可靠性与抗干扰技术6.3.1存储空间分配和程序结构的设计6.3.2数字滤波技术6.3.3数据的检错和纠错6.3.4开机自检与故障诊断本章知识点思考题与习题第7章控制系统的组态软件7.1工控组态软件概述7.1.1组态软件及其特点7.1.2组态软件的功能7.1.3组态软件的发展7.2MCGS组态软件7.2.1MCGS组态软件的特点和组成7.2.2MCGS工程构成7.2.3MCGS组态过程7.3组态王组态软件7.3.1组态王软件的特点和组成7.3.2组态王软件的构成7.3.3组态王组态过程7.4力控监控组态软件7.4.1力控软件的特点和组成7.4.2力控软件的构成7.4.3力控组态过程本章知识点思考题与习题第8章集散控制系统8.1DCS的产生与发展8.1.1DCS的产生8.1.2DCS的发展8.1.3EPA现场总线8.2DCS的体系结构8.2.1DCS的分层结构8.2.2DCS的硬件结构8.2.3DCS的网络结构8.2.4DCS的软件结构8.3WebField JX300XP控制系统8.3.1概述8.3.2JX300XP系统的组成8.3.3JX300XP系统的硬件8.3.4JX300XP系统的软件本章知识点思考题与习题应用篇学以致用，用学相长第9章计算机控制系统的解决方案9.1基于嵌入式系统的解决方案9.1.1组成和特点9.1.2案例1： 由嵌入式系统控制的全自动洗衣机9.2基于智能控制仪表的解决方案9.2.1组成和特点9.2.2案例2： 基于智能控制仪表的电阻炉温度控制系统9.3基于可编程逻辑控制器的解决方案9.3.1组成和特点9.3.2案例3： PLC控制的工业洗衣机9.4基于分布式数据采集与控制模块的解决方案9.4.1组成和特点9.4.2案例4： 潮流水槽计算机检测与控制系统9.5基于可编程自动化控制器的解决方案9.5.1组成和特点9.5.2案例5： PAC在桥梁健康检测系统中的应用本章知识点思考题与习题第10章计算机控制技术在简单过程控制中的应用10.1实例1： 水箱液位控制10.1.1被控对象和控制方案10.1.2硬件组成10.1.3组态过程10.1.4PID整定实验过程10.2实例2： 锅炉温度控制10.2.1被控对象和控制方案10.2.2硬件组成10.2.3组态过程10.2.4PID算法设计10.2.5PID整定实验过程本章知识点思考题与习题第11章计算机控制技术在流程工业自动化中的应用11.1DCS在循环流化床锅炉中的应用11.1.1工艺介绍11.1.2系统设计11.1.3系统组态11.1.4控制流程11.1.5系统运行11.2DCS在大中型氮肥装置中的应用11.2.1工艺介绍11.2.2系统设计11.2.3系统组态11.2.4控制流程11.2.5系统运行本章知识点思考题与习题附录有关工业自动化产品及企业网址参考文献