- 北京理工大学出版社
- 9787564004538
- 141707
- 工学
- 控制科学与工程
- TP273
- 自动化
- 本科
内容简介
本书密切结合工程实际，系统地介绍了典型自动控制系统的组成原理、分析方法和工程设计方法，并给出了实际系统线路和设计实例。内容包括直流调速系统、交流调速系统和位置伺服系统。直流调速系统在介绍脉冲相位控制和脉冲宽度调制调速系统的基础上，以脉冲相位控制系统为例介绍了直流调速系统的各种闭环控制方法、闭环控制系统的分析设计方法。交流调速系统以变频调速为主线，重点介绍转差频率控制、矢量变换控制、直接转矩控制的控制思想。位置伺服系统主要介绍高精度位置伺服系统的分析、设计、调试和故障诊断等。特别介绍了非线性补偿，干摩擦、机械谐振、传动间隙对伺服系统的影响及其补偿方法，伺服系统的鲁棒性、可靠性和电磁兼容性等比较新的内容，并以伺服系统为例介绍了自动控制系统的数字控制原理、分析方法和设计方法。
本书选材既考虑基础理论又注重工程实用性。叙述力求深入浅出，通俗易懂，并有典型线路和图表。
本书可作为高等学校自动化类专业、机电类专业等相关专业的本科生、研究生的教材或参考书，也可供科学研究与工程设计人员参考。
目录
第1章 电气传动基础 1.1 电气传动的动力学基础 1.2 直流他励电机的机械特性及运行方法 1.3 异步电机的机械特性及运行方法 习题与思考题第2章 直流调速系统 2.1 直流开环调速系统 2.2 单闭环直流调速系统 2.3 多环直流调速系统 2.4 晶闸管一电机闭环可逆调速系统 2.5 闭环调速系统调节器的工程设计方法 习题与思考题第3章 异步电机变频调速系统 3.1 异步电机多变量数学模型 3.2 变频器 3.3 标量控制的变频调速系统 3.4 矢量变换控制变频调速系统 3.5 直接转矩控制变频调速系统 习题与思考题第4章 同步电机变频调速系统 4.1 同步电机的基本特征与运行特性 ……第5章 位置伺服系统第6章 伺服系统的非线性控制第7章 数字控制的伺服系统附录参考文献
