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现代控制工程（第五版） / 国外计算机科学教材系列

￥85.00定价

作者：尾形克彦著

译者：卢伯英译；

出版时间：2014年7月

出版社：电子工业出版社

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基本信息评价

出版社：电子工业出版社
ISBN：9787121123146
版次：1-4
图书编号：25679
本季征订号：0047151258-2
装帧：平装
开本：16开
出版时间：2014年7月
千字：1163
页数：692
学科分类1：工学
学科分类2：控制科学与工程
中图分类编号：O231
适用专业：智能系统
适用分级：研究生、本科

内容简介

Katsuhiko Ogata所著的《现代控制工程(第5版)》为自动控制系统的经典教材，详细介绍了连续控制系统（包括电气系统、机械系统、流体动力系统和热力系统）的数学模型建模方法，动态系统的瞬态和稳态分析方法，根轨迹分析和设计方法，频率域的分析和设计方法，以及PID控制器和变形PID控制器的设计方法；同时还比较详细地介绍了现代控制理论中的核心内容，即状态空间分析和设计方法。最后还简要地介绍了20世纪80～90年代发展起来的称为“后现代控制理论”的鲁棒控制系统。全书自始至终贯穿了用MATLAB工具分析和设计各类控制系统问题。
《现代控制工程(第5版)》可作为高等学校工科（电气、机械、航空航天、化工等）高年级学生自动控制系统课程的教材，也可供与自动控制系统知识相关的教师、研究生、科研和工程技术人员参考。

第1章控制系统简介

1.1 引言

1.1.1 控制理论和实践发展史的简单回顾

1.1.2 定义

1.2 控制系统举例

1.2.1 速度控制系统

1.2.2 温度控制系统

1.2.3 业务系统

1.2.4 鲁棒控制系统

1.3 闭环控制和开环控制

1.3.1 反馈控制系统

1.3.2 闭环控制系统

1.3.3 开环控制系统

1.3.4 闭环与开环控制系统的比较

1.4 控制系统的设计和校正

1.4.1 性能指标

1.4.2 系统的校正

1.4.3 设计步骤

1.5 本书概况

第2章控制系统的数学模型

第3章机械系统和电系统的数学模型

第4章流体系统和热力系统的数学模型

第5章瞬态响应和稳态响应分析

第6章利用根轨迹法进行控制系统的分析和设计

第7章用频率响应法分析和设计控制系统

第8章 PID控制器和变形PID控制器

第9章控制系统的状态空间分析

第10章控制系统的状态空间设计

附录A 拉普拉斯变换表

附录B 部分分式展开

附录C 向量矩阵代数

参考文献