目录前言第三模块常用机构和机械传动第9单元平面机构的结构分析2学习目标2学习重点和难点2案例导入29.1构件和运动副29.1.1构件的自由度39.1.2运动副和约束39.1.3运动副的分类39.1.4构件的分类49.2平面机构运动简图49.3机构具有确定相对运动的条件79.3.1平面机构具有确定相对运动的条件79.3.2几种特殊情况的处理9☆综合案例分析11习题912第10单元平面连杆机构15学习目标15学习重点和难点15案例导入1510.1铰链四杆机构的认知1510.1.1铰链四杆机构的类型1610.1.2铰链四杆机构类型的判别1810.2平面四杆机构的演化2010.3平面四杆机构的基本特性2310.3.1急回特性2310.3.2压力角与传动角2410.3.3死点位置2510.4平面四杆机构的设计2610.4.1按给定的行程速度变化系数设计四杆机构2610.4.2按连杆给定的预定位置来设计四杆机构28☆综合案例分析28习题1029第11单元凸轮机构31学习目标31学习重点和难点31案例导入3111.1凸轮机构的特点、应用和分类3111.1.1凸轮机构的特点及应用3111.1.2凸轮机构的分类3211.2从动件常用的运动规律3311.2.1凸轮机构的运动过程及有关名称3311.2.2从动件常用的运动规律3411.3凸轮轮廓曲线的设计3611.3.1图解法设计凸轮的原理3611.3.2对心直动从动件盘形凸轮轮廓设计3611.4凸轮工作轮廓的校核3811.4.1凸轮机构的压力角3811.4.2运动失真3911.4.3凸轮基圆半径的确定3911.5凸轮机构的结构与材料4011.5.1凸轮机构的结构4011.5.2凸轮和从动件的材料选择41☆综合案例分析41习题1142第12单元间歇机构44学习目标44学习重点和难点44案例导入4412.1棘轮机构4412.1.1棘轮机构的工作原理和类型4412.1.2棘轮机构的特点及应用46☆综合案例分析4712.2槽轮机构4712.2.1槽轮机构的工作原理和类型4812.2.2槽轮机构的特点及应用48☆综合案例分析4912.3不完全齿轮机构4912.3.1不完全齿轮机构的工作原理4912.3.2不完全齿轮机构的特点及应用50☆综合案例分析50习题1251目录V第13单元螺旋机构52学习目标52学习重点和难点52案例导入5213.1螺纹的基本知识5213.1.1螺纹的形成及分类5213.1.2螺纹的主要参数5413.2螺旋机构的类型、应用及特点5413.2.1螺旋机构的类型及应用5513.2.2螺旋机构的特点5713.3滑动螺旋机构5713.3.1单螺旋机构5713.3.2双螺旋机构5713.4滚动螺旋机构5813.4.1滚动螺旋机构的工作原理及特点5813.4.2滚珠的循环方式5913.4.3滚动螺旋机构的主要参数及代号60☆综合案例分析61习题1362第14单元带传动63学习目标63学习重点和难点63案例导入6314.1带传动的类型、特点及应用6314.1.1带传动的类型6314.1.2带传动的特点及应用6414.2V带与V带轮6514.2.1V带传动的运动和几何关系6514.2.2V带的构造及其截面尺寸6814.2.3V带轮的轮槽结构及其截面尺寸6814.2.4带轮的结构和尺寸6814.3V带轮的工艺和材料7014.4带传动工作分析7014.4.1带传动中的受力分析7014.4.2带传动中带的应力分析7114.5V带传动的设计计算7214.5.1V带传动的失效形式及设计准则7214.5.2V带传动的设计步骤和传动参数选择74☆综合案例分析7614.6V带传动的张紧与维护7914.6.1V带传动的张紧与调整7914.6.2V带传动的安装与维护80习题1481第15单元齿轮传动83学习目标83学习重点和难点83案例导入8315.1齿轮传动基础知识8315.1.1齿轮传动的特点、类型和基本要求8315.1.2渐开线的形成及其性质8515.1.3渐开线齿廓啮合特性8615.2渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸8615.2.1齿轮各部分名称和基本参数8615.2.2渐开线标准齿轮8815.3渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动8915.3.1正确啮合条件8915.3.2标准安装9015.3.3齿轮连续传动的条件9015.4齿轮的切削加工和变位齿轮9115.4.1齿轮的切削加工原理9115.4.2变位齿轮的概念9315.4.3渐开线齿轮的测量尺寸9415.4.4齿轮传动的精度9415.5直齿圆柱齿轮传动的强度计算9515.5.1齿轮传动的失效形式及计算准则9515.5.2齿轮材料及热处理9715.5.3轮齿的受力分析和计算载荷9915.5.4直齿圆柱齿轮的强度计算10015.6斜齿圆柱齿轮传动10515.6.1斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成和啮合特点10515.6.2斜齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸10615.6.3斜齿圆柱齿轮的啮合传动和当量齿数10715.6.4斜齿圆柱齿轮传动的受力分析10815.7直齿锥齿轮传动10915.7.1直齿锥齿轮齿廓曲面与当量齿数10915.7.2直齿锥齿轮的基本参数和几何尺寸11015.7.3直齿锥齿轮传动的受力分析11115.8蜗杆传动11215.8.1蜗杆传动的类型和特点11215.8.2蜗杆传动的基本参数和几何尺寸11315.8.3蜗杆传动的受力分析11515.9齿轮的结构11515.9.1齿轮的结构11515.9.2蜗杆和蜗轮的结构117☆综合案例分析118习题15120第16单元轮系123学习目标123学习重点和难点123案例导入12316.1轮系的类型12316.2定轴轮系的传动比12516.2.1定轴轮系传动比的计算12516.2.2首末轮转向关系的确定12716.3周转轮系的传动比12916.4混合轮系的传动比13216.5轮系的功用132☆综合案例分析134习题16135VI机械基础第四模块联接与轴系零部件第17单元联接138学习目标138学习重点和难点138案例导入13817.1键联接13817.1.1键联接的类型和应用13917.1.2平键联接的尺寸选择和验算14117.2花键联接14317.3销联接14417.4螺纹联接的类型和应用14517.4.1联接用螺纹14517.4.2联接螺纹的类型和应用14517.5螺纹联接的预紧与防松14817.5.1螺纹联接的预紧14817.5.2螺纹联接的防松148☆综合案例分析149习题 17149第18单元轴151学习目标151学习重点和难点151案例导入15118.1概述15118.1.1轴的分类15118.1.2轴的材料选择15318.2轴的结构设计15418.2.1轴的结构组成15418.2.2轴上零件的定位15518.2.3轴上零件的固定15518.2.4轴的结构工艺性15618.2.5轴的疲劳强度15718.2.6轴的直径和长度15818.3轴的设计计算15918.3.1轴的强度计算15918.3.2轴的刚度计算160☆综合案例分析161习题18165第19单元轴承167学习目标167学习重点和难点167案例导入16719.1滑动轴承16819.1.1滑动轴承的类型和结构16819.1.2轴瓦的结构17019.1.3轴瓦的材料17119.1.4滑动轴承的润滑17219.2滚动轴承的类型、代号和选用17319.2.1滚动轴承的类型和性能17319.2.2滚动轴承的代号及其组成17519.3滚动轴承的计算和尺寸选择17819.3.1失效形式和计算准则17919.3.2动载荷计算（寿命计算）18019.3.3静载荷计算18319.4滚动轴承的组合结构18319.4.1滚动轴承组合的轴向固定18419.4.2滚动轴承组合的调整18519.4.3滚动轴承的配合18619.4.4支承部位的刚度和同轴度18619.4.5滚动轴承的装拆18719.4.6滚动轴承的润滑18719.5轴承的密封与维护187☆综合案例分析188习题19189目录VII第20单元联轴器与离合器190学习目标190学习重点和难点190案例导入19020.1联轴器19120.1.1联轴器的类型及特点19120.1.2联轴器的选择19520.2离合器196☆综合案例分析198习题20199附录201参考文献208