目 录



第1章 机械设计基础概述.... 1
1.1 本课程研究的对象和内容... 1
1.2 本课程的学习方法... 3
1.3 机械设计的基本要求和一般过程... 4
1.3.1 机械设计的基本要求... 4
1.3.2 机械设计的一般过程... 4
1.3.3 机械零件的失效形式和设计
准则... 6
1.3.4 机械零件的工艺性及标准化... 6
习题与练习... 7
第2章 平面机构的运动简图及
自由度.... 8
2.1 运动副及其分类... 8
2.1.1 低副... 9
2.1.2 高副... 9
2.2 平面机构运动简图... 10
2.2.1 运动副的符号... 10
2.2.2 机构中构件的分类... 11
2.2.3 机构运动简图的绘制... 11
2.3 平面机构的自由度... 12
2.3.1 平面机构自由度计算公式及
机构具有确定运动的条件... 13
2.3.2 计算平面机构自由度
应注意的事项... 14
实训1 机构运动简图的测绘... 16
习题与练习... 17
第3章 平面连杆机构.... 20
3.1 平面四杆机构的类型... 20
3.2 平面连杆机构的基本特性... 23
3.2.1 铰链四杆机构存在曲柄的
条件... 23
3.2.2 急回特性和行程速比系数... 24
3.2.3 压力角和传动角... 25
3.2.4 死点位置... 26
3.3 铰链四杆机构的演化... 27
3.3.1 曲柄滑块机构... 27
3.3.2 导杆机构... 28
3.3.3 偏心轮机构... 29
3.4 平面四杆机构的设计... 30
3.4.1 按给定的行程速比系数
设计四杆机构... 30
3.4.2 按给定连杆位置设计四杆
机构... 31
3.4.3 按给定的两连架杆对应
位置设计四杆机构... 31
3.4.4 按照给定点的运动轨迹
设计四杆机构... 33
习题与练习... 33
第4章 凸轮机构.... 37
4.1 凸轮机构的应用和分类... 37
4.1.1 凸轮机构的应用... 37
4.1.2 凸轮机构的分类... 38
4.2 从动件的常用运动规律... 39
4.2.1 凸轮机构的工作过程与
运动线图... 39
4.2.2 从动件基本运动规律... 40
4.2.3 从动件运动规律的选择... 43
4.3 图解法设计凸轮轮廓... 43
4.3.1 直动从动件盘形凸轮轮廓
绘制... 43
4.3.2 摆动从动件盘形凸轮轮廓的
设计... 45
4.4 凸轮机构运动设计中应该注意的
问题... 46
4.4.1 压力角与作用力的关系... 46
4.4.2 压力角与凸轮机构尺寸的
关系... 47
4.4.3 滚子半径的选择... 48
习题与练习... 48
第5章 间歇运动机构.... 52
5.1 棘轮机构... 52
5.1.1 棘轮机构的工作原理... 52
5.1.2 棘轮转角的调节... 53
5.1.3 棘轮机构的特点与应用... 54
5.2 槽轮机构... 54
5.2.1 槽轮机构的工作原理和
类型... 54
5.2.2 槽轮机构的特点和应用... 55
5.2.3 槽轮槽数z和拨盘圆销数
K的选择... 55
5.3 不完全齿轮机构... 56
5.3.1 不完全齿轮机构的
工作原理和类型... 56
5.3.2 不完全齿轮机构的特点及
用途... 57
习题与练习... 57
第6章 联接.... 59
6.1 螺纹... 59
6.1.1 螺纹的形成、主要参数
以及分类... 59
6.1.2 螺纹联接的主要类型... 62
6.1.3 螺纹副的受力分析、
效率和自锁... 62
6.2 螺纹联接的预紧与防松... 64
6.2.1 螺纹联接的拧紧... 64
6.2.2 螺纹联接的防松... 64
6.3 螺栓联接的强度计算... 65
6.3.1 普通螺栓的强度计算... 65
6.3.2 铰制孔用螺栓联接的强度
计算... 67
6.4 螺栓组的联接设计和受力分析... 68
6.4.1 螺栓组联接的结构设计... 68
6.4.2 螺栓组的受力分析... 69
6.5 键联接... 73
6.5.1 键联接的类型与构造... 73
6.5.2 键联接的强度校核... 75
6.5.3 花键联接... 77
6.5.4 销联接... 78
6.5.5 过盈联接... 79
实训2 螺栓联接的设计... 79
实训3 键联接的设计... 81
习题与练习... 81
第7章 带传动.... 85
7.1 带传动的类型、特点和应用... 85
7.1.1 带传动的工作原理和类型... 85
7.1.2 带传动的特点和应用... 86
7.2 V带和带轮的结构... 87
7.2.1
V带的结构... 87
7.2.2
V带轮的结构... 88
7.3 带传动的工作情况分析... 90
7.3.1 带传动的受力分析... 90
7.3.2 带传动的应力分析... 91
7.3.3 带传动的弹性滑动和
传动比... 92
7.4 普通V带传动的计算... 93
7.4.1 带传动的主要失效形式和
设计准则... 93
7.4.2 单根V带的基本额定功率... 93
7.4.3 主要参数选择... 96
7.5 带传动的张紧装置、安装及维护... 100
7.5.1 带传动的张紧装置... 100
7.5.2 带传动的安装... 101
7.5.3 带传动的维护... 102
实训4 带传动特性的测定及分析... 102
习题与练习... 104
第8章 链传动.... 107
8.1 链传动的特点和类型... 107
8.1.1 链传动的特点... 107
8.1.2 链传动的类型... 108
8.2 滚子链和链轮的结构... 108
8.2.1 滚子链的结构和规格... 108
8.2.2 滚子链链轮... 110
8.3 链传动的设计计算... 112
8.3.1 链传动的失效形式... 112
8.3.2 滚子链的额定功率曲线... 113
8.3.3 设计计算步骤... 114
8.4 链传动的布置、张紧和润滑... 116
8.4.1 链传动的布置... 116
8.4.2 链传动的张紧... 117
8.4.3 链传动的润滑... 117
实训5 链式运输机滚子链传动的设计... 118
习题与练习... 119
第9章 齿轮传动.... 121
9.1 齿轮传动的类型及基本要求... 121
9.1.1 齿轮传动的类型... 121
9.1.2 对齿轮传动的基本要求... 122
9.2 齿廓啮合基本定律... 122
9.3 渐开线齿轮... 124
9.3.1 渐开线的形成及其性质... 124
9.3.2 渐开线齿廓的啮合特性... 125
9.4 齿轮各部分名称及渐开线标准
齿轮的基本尺寸... 126
9.4.1 齿轮各部分的名称... 126
9.4.2 齿轮的基本参数和几何
尺寸... 127
9.5 渐开线标准齿轮的啮合... 128
9.5.1 渐开线齿轮正确啮合条件... 128
9.5.2 标准中心距... 129
9.5.3 渐开线齿轮连续传动的
条件... 130
9.6 渐开线齿轮的切齿原理... 131
9.6.1 齿轮轮齿的加工方法... 131
9.6.2 轮齿的根切现象、齿轮的
最小齿数... 133
9.6.3 变位齿轮简介... 133
9.6.4 齿轮精度等级的选择... 134
9.7 齿轮传动的失效形式及设计准则... 135
9.7.1 轮齿的失效形式... 135
9.7.2 设计准则... 137
9.8 齿轮的常用材料及热处理... 137
9.8.1 齿轮材料的要求... 137
9.8.2 常用齿轮材料及热处理... 137
9.9 渐开线标准直齿圆柱齿轮的
强度计算... 139
9.9.1 轮齿的受力分析... 139
9.9.2 轮齿的计算载荷... 140
9.9.3 齿面接触强度的计算... 140
9.9.4 轮齿的弯曲疲劳强度计算... 143
9.10 平行轴斜齿轮机构... 147
9.10.1 斜齿轮齿廓曲面的形成
及其啮合特点... 147
9.10.2 斜齿轮各部分名称和几何
尺寸计算... 148
9.10.3
斜齿轮传动的重合度... 149
9.10.4
斜齿轮的当量齿数... 150
9.10.5
斜齿轮的优、缺点... 151
9.10.6
斜齿圆柱齿轮强度计算... 151
9.11 直齿圆锥齿轮机构... 155
9.11.1 圆锥齿轮传动的应用、
特点和分类... 155
9.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥及
当量齿轮... 155
9.11.3 直齿圆锥齿轮的几何尺寸
计算... 157
9.11.4
直齿圆锥齿轮强度计算... 158
9.12 齿轮的结构设计及齿轮传动的
润滑... 159
9.12.1
齿轮的结构设计... 159
9.12.2
齿轮传动的润滑和效率... 161
实训6 渐开线直齿圆柱齿轮范成实训... 162
习题与练习... 164
第10章 蜗杆传动.... 168
10.1 蜗杆传动的特点和类型... 168
10.1.1 蜗杆传动的特点... 168
10.1.2 蜗杆传动的类型... 168
10.2
蜗杆传动的基本参数和几何尺寸
计算... 169
10.2.1 蜗杆传动的基本参数... 170
10.2.2 蜗杆传动的几何尺寸
计算... 172
10.3
蜗杆传动的失效形式、设计准则、
材料和结构... 173
10.3.1 蜗杆传动的失效形式和
设计准则... 173
10.3.2 蜗杆、蜗轮的材料和
结构... 174
10.4 蜗杆传动的强度计算... 176
10.4.1 蜗杆传动的受力分析... 176
10.4.2 蜗轮齿面接触疲劳强度
计算... 176
10.4.3 蜗轮轮齿的齿根弯曲疲劳
强度计算... 177
10.5
蜗杆传动的效率、润滑和热平衡
计算... 178
10.5.1 蜗杆传动的效率... 178
10.5.2 蜗杆传动的润滑... 179
10.5.3 蜗杆传动的热平衡计算... 180
实训7 闭式蜗杆传动的设计... 181
习题与练习... 182
第11章 轮系.... 185
11.1 轮系的分类... 185
11.2 定轴轮系及其传动比... 186
11.2.1
齿轮系的传动比... 186
11.2.2 定轴轮系传动比的计算
公式... 186
11.3 行星轮系及其传动比... 188
11.3.1
行星轮系的组成... 188
11.3.2
行星轮系传动比的计算... 188
11.4 混合轮系及其传动比... 190
11.5 轮系的应用... 191
习题与练习... 193
第12章 滑动轴承.... 196
12.1 滑动轴承的类型和特点... 196
12.1.1
摩擦状态... 196
12.1.2 滑动轴承的主要类型和
特点... 199
12.1.3
滑动轴承的应用... 201
12.2 滑动轴承的结构及材料... 201
12.2.1
轴瓦的结构... 201
12.2.2
滑动轴承的材料... 202
12.3 滑动轴承的润滑... 204
12.3.1
润滑油及其选择... 204
12.3.2
润滑脂及其选择... 205
12.3.3
固体润滑剂... 206
12.3.4
油润滑方式和润滑装置... 206
12.3.5 动压液体摩擦滑动轴承
简介... 207
习题与练习... 208
第13章 滚动轴承.... 210
13.1 滚动轴承的构造及基本类型... 210
13.1.1
滚动轴承的构造... 210
13.1.2
滚动轴承的分类与特性... 211
13.2 滚动轴承的代号... 213
13.2.1
基本代号... 214
13.2.2
前置代号... 215
13.2.3
后置代号... 215
13.3 滚动轴承的选择计算... 216
13.3.1
失效形式... 216
13.3.2
轴承寿命... 217
13.3.3
当量动载荷的计算... 218
13.3.4 角接触向心轴承轴向
载荷的计算... 219
13.4 滚动轴承的静强度计算... 221
13.4.1
基本额定静载荷... 221
13.4.2
当量静载荷P0. 222
13.4.3
静强度计算... 222
13.5 滚动轴承的润滑和密封... 223
13.5.1
滚动轴承的润滑... 223
13.5.2
滚动轴承的密封... 223
13.6 滚动轴承的组合设计... 224
13.6.1
滚动轴承的轴向固定... 224
13.6.2
轴承组合的调整... 225
13.6.3
滚动轴承的配合... 226
13.6.4
轴承的装拆... 226
习题与练习... 227
第14章 轴.... 230
14.1 轴的分类... 230
14.2 轴的材料... 232
14.3 轴的结构设计... 233
14.3.1
轴上零件的装配方案... 233
14.3.2 轴上零件轴向和周向
定位... 233
14.3.3
轴的结构工艺性... 235
14.3.4 提高轴的强度和刚度的
措施... 235
14.4 轴的强度计算... 236
14.5 轴的刚度计算... 240
实训8 轴系结构的测绘与分析... 241
习题与练习... 243
第15章 其他常用零部件.... 246
15.1 联轴器... 246
15.1.1 常用联轴器的结构和
特点... 247
15.1.2
联轴器的选用... 249
15.2 离合器... 250
15.3 弹簧... 252
15.3.1
弹簧的类型和主要功用... 252
15.3.2
弹簧的材料及制造... 253
15.3.3 圆柱螺旋弹簧的几何尺寸及
特性曲线... 254
习题与练习... 256
第16章 机械的平衡与调速.... 259
16.1 回转件的平衡... 259
16.1.1
机械平衡的目的和分类... 259
16.1.2
回转件的静平衡... 260
16.1.3
回转件的动平衡... 262
16.2 机械运转速度波动的调节... 264
16.2.1 机械运转速度波动调节的
目的和方法... 264
16.2.2
周期性速度波动的调节... 264
16.2.3
非周期性速度波动... 267
实训9 刚性转子的静、动平衡实训... 268
习题与练习... 273
附录A 各章习题与练习参考答案.... 275
参考文献.... 290