前言第1章 绪论1.1 本课程的研究对象1.2 本课程的性质、任务、内容1.2.1 本课程的性质1.2.2 本课程的任务1.2.3 本课程的内容1.3 机械设计的基本要求和一般过程1.3.1 机械设计的基本要求1.3.2 机械设计的一般过程本章小结思考与练习第2章 平面机构的运动简图及自由度2.1 机构的组成2.1.1 运动副2.1.2 构件2.2 平面机构的运动简图2.2.1 机构运动简图的概念2.2.2 平面机构运动简图的绘制2.3 平面机构的自由度2.3.1 自由度和约束的概念2.3.2 自由度的计算和机构具有确定运动的条件2.3.3 计算平面机构自由度应注意的问题本章小结思考与练习第3章 平面连杆机构3.1 铰链四杆机构及其应用3.1.1 铰链四杆机构的组成3.1.2 铰链四杆机构的基本形式及其应用3.2 铰链四杆机构的演化形式及其应用3.2.1 转动副演化成移动副3.2.2 取不同构件为机架3.3 平面四杆机构的工作特性3.3.1 铰链四杆机构有曲柄条件3.3.2 急回特性3.3.3 传力特性3.4 平面四杆机构的设计3.4.1 图解法设计四杆机构3.4.2 按连杆预定位置设计四杆机构3.4.3 按给定的轨迹设计平面四杆机构本章小结思考与练习第4章 凸轮机构4.1 凸轮机构的组成及应用4.2 凸轮机构的分类4.2.1 按凸轮的形状分类4.2.2 按从动件端部机构的形状分类4.2.3 按从动件的运动方式分类4.3 凸轮机构的运动特性4.4 图解法设计盘形凸轮轮廓曲线4.4.1 对心尖顶直动从动件盘形凸轮轮廓曲线绘制4.4.2 对心滚子直动从动件盘形凸轮轮廓曲线绘制4.4.3 对心平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线绘制4.5 凸轮机构基本尺寸确定4.5.1 滚子半径的选择4.5.2 压力角4.5.3 基圆半径的确定4.6 凸轮机构的常用材料和结构4.6.1 凸轮和滚子的材料4.6.2 凸轮的结构本章小结思考与练习第5章 其他常用机构5.1 棘轮机构5.1.1 棘轮机构的组成及工作原理5.1.2 棘轮机构的类型及特点5.1.3 棘轮机构应用实例5.2 槽轮机构5.2.1 槽轮机构的组成及工作原理5.2.2 槽轮机构的类型及特点5.2.3 槽轮机构的应用5.3 不完全齿轮机构和凸轮式间歇机构5.3.1 不完全齿轮机构5.3.2 凸轮式间歇机构本章小结思考与练习第6章 挠性件传动6.1 带传动类型和特点6.1.1 带传动的类型6.1.2 带传动的特点及应用6.2 V带传动6.2.1 V带传动基本参数6.2.2 V带和V带轮6.3 带传动的受力分析和应力分析6.3.1 带传动的受力分析6.3.2 带传动的应力分析6.3.3 带传动的弹性滑动6.4 V带传动设计6.4.1 带传动的失效形式和设计原则6.4.2 带传动参数选择及设计计算6.5 带传动的张紧、安装与维护6.5.1 带传动的张紧6.5.2 带传动的安装和维护6.6 链传动简介6.6.1 链传动的类型6.6.2 链传动的特点6.6.3 链传动的张紧6.6.4 链传动的维护本章小结思考与练习第7章 齿轮传动7.1 齿轮传动的特点和类型7.1.1 齿轮传动的特点7.1.2 齿轮传动的分类7.2 渐开线与渐开线轮廓7.2.1 渐开线的形成7.2.2 渐开线方程7.2.3 渐开线齿廓的啮合特性7.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸计算7.3.1 渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分名称7.3.2 渐开线标准直齿圆柱齿轮主要参数7.3.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算7.4 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动7.4.1 渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合的条件7.4.2 渐开线直齿圆柱齿轮连续传动的条件及重合度7.4.3 渐开线直齿圆柱齿轮传动的无侧隙啮合和标准中心距7.5 渐开线直齿圆柱齿轮的公法线长度和分度圆弦齿厚7.5.1 公法线长度的测量7.5.2 分度圆弦齿厚和弦齿高7.6 渐开线齿轮的加工方法与根切现象7.6.1 渐开线齿轮的加工方法7.6.2 渐开线齿轮的根切现象及最少齿数7.7 变位齿轮传动简介7.7.1 标准齿轮传动的缺点7.7.2 变位齿轮的概念7.7.3 变位齿轮传动的类型7.8 齿轮常见的失效形式与设计准则7.8.1 齿轮传动的失效形式7.8.2 齿轮传动的设计准则7.9 齿轮常用材料及精度等级7.9.1 齿轮传动常用材料及许用剪切应力7.9.2 齿轮传动常用的精度等级及选择7.10 渐开线直齿圆柱齿轮传动的强度计算7.10.1 轮齿的受力分析7.10.2 轮齿的计算载荷7.10.3 齿面接触疲劳强度计算7.10.4 齿根弯曲疲劳强度计算7.10.5 齿根主要参数的选择7.11 斜齿圆柱齿轮传动7.11.1 斜齿圆柱齿轮齿廓的形成及啮合特点7.11.2 斜齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算7.11.3 斜齿轮正确啮合的条件和重合度7.11.4 斜齿圆柱齿轮的强度计算7.12 直齿锥齿轮传动7.12.1 锥齿轮机构的特点及应用7.12.2 直齿锥齿轮齿廓曲面的形成7.12.3 直齿锥齿轮的背锥和当量齿数7.12.4 直齿锥齿轮的啮合传动和几何尺寸计算7.13 齿轮的结构和润滑7.13.1 齿轮结构7.13.2 齿轮的润滑7.13.3 齿轮传动的维护本章小结思考与练习第8章 蜗杆传动8.1 蜗杆传动的特点和类型8.1.1 蜗杆蜗轮的形成8.1.2 蜗杆传动的类型8.1.3 蜗杆蜗轮机构的特点及应用8.2 蜗杆蜗轮正确啮合条件和主要参数8.2.1 正确啮合条件8.2.2 主要参数8.3 蜗杆传动的几何尺寸计算8.4 蜗杆传动的失效形式及设计准则8.4.1 蜗杆传动的受力分析8.4.2 蜗轮旋转方向的判定8.5 蜗轮蜗杆结构8.5.1 蜗杆结构8.5.2 蜗轮结构8.6 圆柱蜗杆传动的强度计算8.7 蜗杆传动的热平衡计算8.7.1 蜗杆传动的效率8.7.2 蜗杆传动的润滑8.7.3 热平衡计算8.8 其他蜗杆传动简介8.8.1 圆弧圆柱蜗杆传动8.8.2 环面蜗杆传动本章小结思考与练习第9章 轮系9.1 轮系及其分类9.1.1 定轴轮系9.1.2 行星轮系9.1.3 组合轮系9.2 定轴轮系传动比的计算9.2.1 一对齿轮的传动比9.2.2 定轴轮系传动比的计算9.3 行星轮系传动比的计算9.4 混合轮系传动比的计算9.5 轮系的应用9.5.1 实现相距较远的两轴之间的传动9.5.2 实现变速和换向传动9.5.3 获得大传动比传动9.5.4 实现分路传动9.5.5 实现运动的合成9.5.6 实现运动的分解9.6 减速器概述9.6.1 常用减速器的形式、特点和应用9.6.2 减速器的结构本章小结思考与练习第10章 连接10.1 螺纹连接10.1.1 螺纹的分类及主要参数10.1.2 螺纹连接类型及连接件10.1.3 螺栓连接强度计算10.1.4 提高螺栓连接强度的措施10.2 轴毂连接10.2.1 键连接10.2.2 平键连接的设计10.2.3 花键连接10.2.4 销连接10.3 轴间连接10.3.1 联轴器10.3.2 离合器10.4 弹簧连接10.4.1 弹性连接的功用10.4.2 金属弹簧的类型10.4.3 弹簧的常用材料及许用应力10.4.4 圆柱形螺旋弹簧10.4.5 弹簧的制造和制造精度10.5 其他连接10.5.1 铆接10.5.2 焊接10.5.3 胶接本章小结思考与练习第11章 轴11.1 概述11.1.1 轴的类型11.1.2 轴设计的要求和步骤11.2 轴的材料11.3 轴的结构设计11.3.1 轴的结构及各部分名称11.3.2 轴的结构设计中重点解决的问题11.4 轴的强度计算、设计步骤与设计实例11.4.1 按抗扭强度初步估算最小轴径11.4.2 按弯扭合成强度计算11.5 轴的使用与维护11.5.1 轴的使用11.5.2 轴的维护本章小结思考与练习第12章 轴承12.1 概述12.2 滑动轴承12.2.1 径向滑动轴承12.2.2 推力滑动轴承12.2.3 轴承材料12.2.4 滑动轴承的润滑12.3 滚动轴承12.3.1 滚动轴承的结构、类型及特性12.3.2 滚动轴承的代号及选用12.3.3 滚动轴承的失效形式及计算准则12.3.4 滚动轴承的寿命计算12.3.5 滚动轴承的组合设计12.4 滚动轴承与滑动轴承的比较本章小结思考与练习参考文献