目 录第1章 绪论 11.1 概述 21.2 机械工业在现代化建设中的作用 21.3 本课程研究的对象和内容 31.4 本课程的地位、性质及任务 51.4.1 本课程的地位 51.4.2 本课程的性质 51.4.3 本课程的主要任务 6练习题 6第2章 机械设计概论 72.1 机械设计的基本要求与设计准则 82.1.1 机械设计的基本要求 82.1.2 机器设计的基本要求 82.1.3 机械零件的设计准则 92.2 机械设计的方法和一般步骤 102.2.1 机械设计的方法 102.2.2 机器设计的一般步骤 102.3 机械零件的常用材料及选择 112.3.1 机械零件的常用材料 112.3.2 选择机械零件材料的原则 142.4 许用应力与安全系数 152.4.1 载荷和应力 152.4.2 静应力下的许用应力 162.4.3 变应力下的许用应力 162.4.4 安全系数 172.5 机械零件的工艺性 17练习题 18第3章 机械运动设计与分析基础知识 193.1 运动副及其分类 203.1.1 运动副的定义 203.1.2 运动副的分类 213.1.3 运动链和机构 223.2 平面机构运动简图 223.2.1 平面机构运动简图定义 223.2.2 绘制平面机构运动简图的要点 233.2.3 机构运动简图绘制的步骤 243.3 平面机构的自由度计算 253.3.1 平面机构自由度计算公式 253.3.2 机构具有确定运动的条件 263.3.3 计算平面机构自由度时应注意的事项 273.4 平面机构的组成原理、结构分类及结构分析 313.4.1 平面机构的组成原理 313.4.2 平面机构的结构分析 333.4.3 平面机构的高副低代 33练习题 35第4章 平面连杆机构 374.1 平面连杆机构基本概述 384.2 铰链四杆机构的基本形式及演化 384.2.1 铰链四杆机构的基本形式 384.2.2 铰链四杆机构的演化 414.3 铰链四杆机构的基本知识 464.3.1 铰链四杆机构有曲柄的条件 464.3.2 铰链四杆机构的急回特性 474.3.3 铰链四杆机构的传动特性 484.4 铰链四杆机构的设计 514.4.1 连杆设计的基本内容和问题 514.4.2 用图解法设计铰链四杆机构 51练习题 55第5章 凸轮机构及其设计 585.1 凸轮机构的类型及应用 595.1.1 凸轮机构的组成及特点 595.1.2 凸轮机构的类型 595.1.3 凸轮机构的应用 625.2 从动件的运动规律 635.2.1 凸轮机构的基本名词术语 635.2.2 从动件基本运动规律 645.2.3 从动件运动规律的选择 705.3 凸轮轮廓曲线的设计 705.3.1 凸轮轮廓曲线设计的基本原理 715.3.2 用图解法设计盘形凸轮轮廓曲线 715.3.3 用解析法设计盘形凸轮轮廓曲线 755.4 凸轮机构基本参数的确定 775.5.1 凸轮机构压力角 785.5.2 凸轮基圆半径的确定 805.5.3 滚子半径的确定 815.5.4 平底尺寸的确定 82练习题 83第6章 其他常用机构及组合机构 846.1 棘轮机构 856.1.1 棘轮机构的组成及工作原理 856.1.2 齿式棘轮机构类型及应用 866.1.3 摩擦式棘轮机构 886.1.4 棘轮机构的运动设计 896.2 槽轮机构 906.2.1 槽轮机构的组成和工作原理 906.2.2 槽轮机构的特点和应用 906.2.3 槽轮机构的类型 916.2.4 槽轮机构的设计要点 916.3 不完全齿轮机构 926.4 组合机构 936.4.1 连杆—连杆机构 936.4.2 连杆—凸轮机构 946.4.3 双凸轮机构 946.4.4 连杆—棘轮机构 946.4.5 3齿轮—连杆机构 95练习题 95第7章 螺纹连接与螺旋传动 977.1 螺纹连接的基本知识 987.1.1 螺纹的形成 987.1.2 螺纹的类型 987.1.3 螺纹的主要参数 997.2 螺纹副的受力分析、效率和自锁 1007.2.1 矩形螺纹 1007.2.2 非矩形螺纹 1017.3 螺纹连接类型和标准连接件 1027.3.1 普通螺纹连接的基本类型 1027.3.2 螺纹紧固件 1047.4 螺纹连接的预紧与防松 1067.4.1 螺纹连接的预紧 1067.4.2 螺纹连接的防松 107 7.5 螺纹连接的强度计算 1087.5.1 螺栓的失效形式及计算准则 1087.5.2 受轴向工作载荷的螺栓连接 1097.5.3 受横向工作载荷的螺栓连接 1127.5.4 螺纹连接的常用材料及许用应力 1147.5.5 提高螺栓连接强度的措施 1157.6 螺旋传动 1187.6.1 螺旋传动的特点 1187.6.2 螺旋传动的转换及应用 1197.6.3 螺旋传动的类型 119练习题 121第8章 键、销及其他连接 1238.1 键连接 1248.1.1 键连接的功用、主要类型和应用 1248.1.2 键的选择和键连接的强度计算 1278.1.3 花键连接的特点、类型和应用 1298.1.4 花键连接的设计计算 1308.2 销连接 1328.3 无键连接 1338.3.1 型面连接 1338.3.2 过盈连接 1338.3.3 胀紧连接 134练习题 134第9章 轴 1369.1 轴的类型及应用 1379.2 轴的材料及选择 1399.2.1 轴的材料及热处理 1399.2.2 轴的材料选择 1399.3 轴的结构设计 1409.3.1 轴的制造安装要求 1419.3.2 轴上零件的布置与结构 1419.3.3 轴上零件的定位和固定 1429.3.4 轴段直径和长度的确定 1459.3.5 避免或减少应力集中 1469.3.6 轴的结构工艺性 1469.4 轴的工作能力计算 1469.4.1 轴的强度计算 1469.4.2 轴的刚度计算 153练习题 154第10章 滑动轴承 15610.1 滑动轴承的摩擦状态 15710.1.1 摩擦学相关内容 15710.1.2 摩擦状态 15710.2 滑动轴承的类型、结构形式 15810.2.1 滑动轴承的类型 15810.2.2 滑动轴承的结构形式 15810.3 滑动轴承的失效形式及常用材料 16210.3.1 滑动轴承的失效形式 16210.3.2 滑动轴承的材料 16210.4 滑动轴承的润滑剂和润滑装置 16410.4.1 润滑剂的选择 16410.4.2 润滑方法和润滑装置的选择 16710.5 非液体摩擦滑动轴承 16910.5.1 失效形式及计算准则 16910.5.2 非液体摩擦滑动轴承的计算 16910.6 液体摩擦滑动轴承简介 17110.6.1 液体动压轴承 17110.6.2 液体静压轴承工作原理简介 172练习题 173第11章 滚动轴承设计 17511.1 滚动轴承的主要类型及代号 17611.1.1 滚动轴承的基本构造 17611.1.2 滚动轴承的类型 17711.1.3 滚动轴承的性能和特点 17811.1.4 滚动轴承的代号 18411.1.5 滚动轴承的类型选择 18611.2 滚动轴承的工作情况 18811.2.1 滚动轴承的受力分析 18811.2.2 滚动轴承的主要失效形式及计算准则 18911.3 滚动轴承的寿命计算 19011.3.1 基本概念 19011.3.2 滚动轴承的寿命计算公式 19311.3.3 角接触球轴承和圆锥滚子轴承的径向载荷与轴向载荷计算 19511.3.4 滚动轴承的静载荷计算 19611.4 轴承装置的结构设计 19711.4.1 滚动轴承组成支撑结构 19711.4.2 轴承游隙和轴承组合位置的调整 19911.4.3 滚动轴承的固定 19911.4.4 滚动轴承的配合和装拆 20011.4.5 轴承合理的组合方式及预紧 20111.4.6 滚动轴承的润滑和密封 203练习题 208第12章 联轴器、离合器和制动器 21012.1 联轴器 21112.1.1 联轴器的类型 21112.1.2 联轴器的特点 22212.1.3 联轴器的选择 22312.2 离合器 22512.2.1 离合器的类型及特点 22512.2.2 离合器的选择 23112.3 制动器 23212.3.1 摩擦制动器的组成与分类 23212.3.2 制动器的选择与确定 234练习题 235第13章 带传动 23713.1 带传动的类型和特点 23813.1.1 带传动的工作原理 23813.1.2 带传动的形式 23813.1.3 摩擦式带传动的类型 23813.1.4 带传动的工作特点和适用范围 23913.2 V带和V带轮 24013.2.1 V带的结构和标准 24013.2.2 V带轮的材料和结构设计 24113.2.3 带传动的几何尺寸计算 24313.3 带传动的受力分析和弹性滑动 24413.3.1 带传动的受力分析 24413.3.2 带传动的最大有效拉力及其影响因素 24413.3.3 带传动的弹性滑动和打滑 24513.4 带传动的应力分析和设计准则 24613.4.1 带传动的应力分析 24613.4.2 带传动的失效形式及设计准则 24813.4.3 V带传动的基本额定功率 24813.5 V带传动的设计计算 25013.5.1 已知条件和设计内容 25013.5.2 设计步骤和设计参数的选择 25013.6 带传动的张紧、安装和维护 25513.6.1 带传动张紧 25513.6.2 V带的安装和维护 256练习题 257第14章 链传动 25814.1 链传动的类型、特点和应用 25914.1.1 链传动的类型 25914.1.2 链传动的特点及应用 25914.2 滚子链及链轮 26014.2.1 滚子链 26014.2.2 滚子链链轮 26214.3 链传动的运动特性 26414.3.1 链传动的运动不均匀性 26414.3.2 链传动的受力分析 26514.4 滚子链传动的失效形式和设计计算 26614.4.1 链传动的失效形式 26614.4.2 功率曲线图 26714.4.3 链传动参数的选择和设计步骤 26914.5 链传动的布置、张紧与润滑 27214.5.1 链传动的布置 27214.5.2 链传动的润滑 27314.5.3 链传动的张紧 274练习题 275第15章 齿轮传动 27615.1 齿轮传动的特点和类型 27715.1.1 齿轮传动概述 27715.1.2 齿轮传动的特点 27715.1.3 齿轮传动的类型 27715.2 齿廓啮合的基本定律 27915.2.1 齿廓啮合基本定律 27915.2.2 齿廓曲线的选择 28015.3 渐开线齿廓及其啮合特性 28115.3.1 渐开线的形成与特性 2