基本概念篇

第1章  绪论

  1.1  控制论的发展简史

    1.1.1  中国古代自动装置与反馈思想

    1.1.2  控制和自动化技术的发展经历了四个历史时期

    1.1.3  控制论的创立和发展

  1.2  维纳的《控制论》

    1.2.1  《控制论》名著简介

    1.2.2  “三论”与控制科学

  1.3  控制论的哲学思考

  1.4  控制论在国民经济发展中的作用与地位

  1.5  本书结构

  1.6  小结

  习题

  参考文献

第2章  基本概念

  2.1  控制论系统

  2.2  控制与调节

  2.3  进化与适应

  2.4  反馈原理

  2.5  系统模型与信号流图

  2.6  信息与通信

  2.7  估计与识别

  2.8  决策与对策

  2.9  智能与学习

  2.10  仿真与重构

  2.11  稳定性与收敛性

  2.12  最优性与鲁棒性

  2.13  自繁殖与自组织

  2.14  必需变异度律

  2.15  小结

  习题

  参考文献

基本方法篇

第3章  经典控制理论与方法

  3.1  自动控制系统的类型和组成

    3.1.1  恒值自动调节系统

    3.1.2  程序自动控制系统

    3.1.3  随动系统（伺服系统）

    3.1.4  自动控制系统的组成

    3.1.5  模拟控制（调节）器控制和计算机控制

  3.2  反馈控制方法与扰动补偿方法

  3.3  系统模型与时域分析法

    3.3.1  控制系统的稳定性、稳态误差和动态品质

    3.3.2  自动控制系统的控制规律

    3.3.3  建立控制元件和系统的数学模型

    3.3.4  炉温自动控制系统的数学模型

    3.3.5  自动控制系统的时间域研究法

    3.3.6  稳定性分析及代数判据

  3.4  传递函数与频域分析法

    3.4.1  拉普拉斯变换

    3.4.2  元件和系统的传递函数，系统的结构图

    3.4.3  自动控制系统的频率域分析法

    3.4.4  频率法分析系统的动态性能和稳定性

  3.5  控制系统的校正

    3.5.1  控制系统的频率法校正

    3.5.2  随动系统基于开环幅相特性的频率法校正

    3.5.3  Simulink仿真支持下基于开环传递函数的频率法校正

    3.5.4  过程控制系统的控制器参数整定

    3.5.5  扰动补偿器设计

  3.6  其他线性控制系统

    3.6.1  多变量控制系统和解耦设计

    3.6.2  线性离散控制系统

  3.7  小结

  习题

  参考文献

第4章  非线性系统控制方法

第5章  现代控制理论与方法

第6章  人工智能方法与技术

第7章  智能控制方法

应用分支篇

第8章  工程控制

第9章  生物控制

第10章  社会经济与生态、环境及农业控制

第11章  机器人与智能系统

附录A  拉普拉斯变换简表

附录B  矩阵初步

附录C  随机过程简述