出版说明

第2版前言

第1版前言

常用符号表

绪论

  0.1 电力拖动自动控制系统

  0.1.1 电力拖动及其自动控制系统

  0.1.2 电力拖动自动控制系统的基本组成

  0.1.3 电力拖动自动控制系统的分类

  0.2 电力拖动自动控制系统的特点

  0.3 电力拖动自动控制系统的发展概况与发展趋势

  0.3.1 电力拖动调速系统的发展概况和趋势

  0.3.2 电力拖动伺服系统的发展概况和趋势

  0.3.3 电力拖动自动控制系统的网络控制

第1篇 电力拖动直流调速系统

第1章 开／闭环控制的直流调速系统

  1.1 开环控制的直流调速系统及其数学模型

  1.1.1 晶闸管整流器，直流电动机调速系统

  1.1.2 直流PWM变换器，直流电动机调速系统

  1.1.3 开环直流调速系统的广义数学模型

  1.2 闭环控制的直流调速系统

  1.2.1 转速单闭环直流调速系统的控制结构及其相应的自动控制系统

  1.2.2 转速、电流双闭环直流调速系统的控制结构及其相应的自动控制系统

  1.2.3 他励直流电动机励磁闭环控制系统

  1.2.4 直流电动机双域闭环控制系统（先升压后弱磁调速系统）

第2章 闭环直流调速系统的稳态分析

  2.1 调速系统的稳态调速指标

  2.1.1 转速控制的要求

  2.1.2 稳态调速指标

  2.2 单闭环直流调速系统的稳态分析

  2.2.1 ASR为比例调节器时的转速单闭环直流调速系统的稳态分析

  2.2.2 ASR为PI调节器时的转速单闭环直流调速系统的稳态分析

  2.2.3 带电流截止负反馈的转速单闭环直流调速系统的稳态分析

  2.3 转速、电流双闭环调速系统的稳态分析

  2.4 习题

第3章 闭环直流调速系统的动态分析和设计

  3.1 动态调速指标

  3.2 单闭环直流调速系统的动态分析

  3.2.1 ASR为比例调节器时的单闭环直流调速系统的动态分析

  3.2.2 ASR为PI调节器时的单闭环直流调速系统的动态分析

  3.2.3 调节器设计

  3.3 转速、电流双闭环直流调速系统的动态分析

  3.3.1 转速、电流双闭环直流调速系统的动态结构

  3.3.2 转速、电流双闭环直流调速系统的动态过程分析

  3.3.3 双闭环直流调速系统的仿真分析

  3.4 闭环直流调速系统的自适应控制

  3.4.1 电流自适应调节器

  3.4.2 转速自适应调节器

  3.5 习题

第4章 可逆直流调速系统

  4.1 晶闸管.电动机可逆调速系统（V-M可逆系统）

  4.1.1 晶闸管·电动机可逆调速系统的基本结构

  4.1.2 电枢可逆系统中的环流

  4.1.3 有环流可逆调速系统

  4.1.4 无环流可逆调速系统

  4.2 可逆直流脉宽调速系统（PWM-M可逆系统）

  4.3 习题

第5章 调节器的工程设计方法

  5.1 调节器工程设计方法的基本思想和意义

  5.2 典型系统

  5.3 典型系统的参数和性能指标的关系

  5.3.1 典型I型系统的参数与性能指标的关系

  5.3.2 典型Ⅱ型系统的参数与性能指标的关系

  5.4 非典型系统的典型化

  5.4.1 直接校正成典型系统

  5.4.2 低频大惯性环节的近似处理

  5.4.3 高频小惯性群的近似处理

  5.5 双闭环直流调速系统的工程设计

  5.5.1 电流环的设计

  5.5.2 转速环的设计

  5.6 习题

第2篇 电力拖动交流调速系统

第6章 基于稳态数学模型的异步电动机变压变频调速系统

  6.1 基于稳态数学模型的异步电动机变压变频调速系统控制方式

  6.1.1 电压·频率协调控制方式

  6.1.2 转差频率控制方式

第3篇 电力拖动伺服系统

第4篇 电力拖动自动控制系统数字化设计