电力拖动自动控制系统(栾茹)
¥39.00定价
作者: 栾茹
出版时间:2013年3月
出版社:化学工业出版社
- 化学工业出版社
- 9787122159854
- 131563
- 2013年3月
- 本科电气
- 未分类
- 本科电气
- 本科
内容简介
本书共7章,主要内容包括:可控电源-电动机系统的特殊问题及机械特性,开环调速系统的性能指标,交、直流调速系统系统的工作原理、系统结构,静态和动态性能指标及分析方法,反馈控制的基本特点,调节器结构及参数的设计方法,控制系统的实现,课程设计在电力拖动自动控制系统中的应用等。
本书的突出特色是用一整章的篇幅,专门讲述课程设计的要求、目的、原理、步骤、分析等详细过程,以满足开设课程设计等实践环节的
高校的教学需要。
本书适用于高等院校自动化专业以及电气工程与自动化、电气工程及其自动化专业本科电力拖动自动控制系统课程,也可供电力电子与电
力传动硕士研究生和从事运动控制系统研制的工程技术人员参考。
本书的突出特色是用一整章的篇幅,专门讲述课程设计的要求、目的、原理、步骤、分析等详细过程,以满足开设课程设计等实践环节的
高校的教学需要。
本书适用于高等院校自动化专业以及电气工程与自动化、电气工程及其自动化专业本科电力拖动自动控制系统课程,也可供电力电子与电
力传动硕士研究生和从事运动控制系统研制的工程技术人员参考。
目录
第1章直流调压调速系统1.1相控晶闸管.电动机调速系统1.1.1相控晶闸管.电动机调速系统的组成1.1.2相控晶闸管.电动机调速系统的机械特性1.1.3相控晶闸管整流装置的放大系数和传递函数1.2直流PWM变换器.电动机系统1.2.1直流斩波器的调压原理1.2.2不可逆直流PWM变换器.电动机系统1.2.3可逆直流PWM变换器.电动机系统1.2.4直流脉宽调速系统的机械特性1.2.5PWM控制与变换器的数学模型※1.2.6电能回馈与泵升电压的限制练习题第2章闭环控制的直流调速系统2.1转速单闭环直流调速系统2.1.1调速指标及开环系统存在的问题2.1.2闭环系统的组成与静特性2.1.3反馈控制规律和稳态参数计算2.1.4电流截止负反馈2.1.5反馈控制闭环系统的动态分析与稳定条件2.1.6无静差调速系统的控制规律2.2转速、电流双闭环直流调速系统2.2.1转速、电流双闭环调速系统及其静特性2.2.2双闭环直流调速系统的动态性能2.3调节器的工程设计方法2.3.1控制系统的动态性能指标2.3.2典型系统参数与性能指标的关系2.3.3调节器设计的一般过程2.4电流调节器与转速调节器的设计2.4.1电流调节器的设计2.4.2转速调节器的设计※2.4.3转速调节器退饱和时转速超调量的计算练习题第3章可逆、弱磁控制的直流调速系统3.1可逆直流调速系统3.1.1直流调速系统可逆线路的组成3.1.2直流调速回馈系统3.1.3可逆直流调速系统中的环流3.1.4无环流可逆调速系统※3.2弱磁控制的直流调速系统3.2.1降压与弱磁的配合控制3.2.2非独立控制励磁的调速系统练习题第4章基于稳态模型的异步电动机调速系统4.1异步电动机变压变频调速的基本原理4.1.1异步电动机的机械特性4.1.2变压变频调速的基本控制方式4.1.3不同变频控制方式下的机械特性4.2通用变压变频装置的主要类型4.2.1间接与直接式变频装置4.2.2电压源型和电流源型逆变器4.3交流脉宽调制(SPWM)变压变频技术4.3.1SPWM 逆变器的工作原理4.3.2电流滞环跟踪PWM(CHBPWM)控制技术4.3.3电压空间矢量PWM(SVPWM)控制技术4.4PWM控制方式下的变压变频调速系统4.4.1转速开环恒压频比控制调速系统4.4.2转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统※4.5变频调速在恒压供水系统中的应用练习题第5章基于动态模型的异步电动机调速系统5.1异步电动机动态数学模型5.1.1异步电动机动态数学模型的性质5.1.2三相异步电动机的原始数学模型5.1.3坐标变换和变换矩阵5.1.4三相异步电动机在两相坐标系上的数学模型5.1.5三相异步电动机在两相坐标系上的状态方程5.2按转子磁链定向的矢量控制系统5.2.1矢量控制的基本思路5.2.2按转子磁链定向的状态方程5.2.3转子磁链模型5.2.4直接矢量控制系统的实现5.2.5间接矢量控制系统5.3按定子磁链控制的直接转矩控制系统5.3.1直接转矩控制系统的基本原理5.3.2定子电压矢量对定子磁链与电磁转矩的控制作用5.3.3直接转矩控制系统的控制模型※5.4直接转矩控制系统与矢量控制系统的比较※5.5矢量控制在空调设备节能上的应用练习题第6章同步电动机变压变频调速系统6.1同步电动机调速的基本类型与特点6.2他控变频同步电动机调速系统6.2.1转速开环恒压频比控制的同步电动机群调速系统6.2.2电流型变频器.同步电动机调速系统6.2.3交.交变压变频器.同步电动机调速系统6.3自控变频同步电动机调速系统6.3.1自控变频同步电动机调速的原理6.3.2梯形波永磁同步电动机(无刷直流电动机)的自控变频调速系统※6.4同步电动机矢量控制系统6.4.1同步电动机的多变量动态数学模型6.4.2按气隙磁场定向的同步电动机矢量控制系统6.4.3正弦波永磁同步电动机的自控变频调速系统※6.5同步电动机调速在三维电脑雕刻机中的应用练习题第7章课程设计7.1课程设计的目的与要求7.1.1课程设计的目的7.1.2课程设计的要求7.2双闭环直流调速系统设计与调试7.2.1双闭环直流调速系统设计任务书7.2.2双闭环直流调速系统设计与调试指导书7.2.3设计举例7.3交流拖动电梯控制系统设计7.3.1交流拖动电梯控制系统设计任务书与指导书7.3.2交流拖动电梯控制系统设计的实例附录附录1几种传递函数的近似处理条件【附1.1】直流调速系统中电力电子变换器传递函数的近似处理条件【附1.2】三个小惯性环节的近似处理附录2典型Ⅱ型系统的闭环幅频特性峰值最小(Mrmin)准则式(2.65)、式(2.66)、式(2.68)的证明附录3在功率不变条件下的坐标变换【附3.1】功率不变时坐标变换阵的性质【附3.2】功率不变条件下的3/2变换及匝数比附录4由三相静止坐标系到两相任意旋转坐标系上的变换(3s/2r变换)【附4.1】3s/2r旋转变换阵【附4.2】电压方程的变换【附4.3】磁链方程的变换【附4.4】转矩方程的变换部分习题参考答案参考文献