序前言常用符号表第1章 绪论 1.1 运动控制系统及其组成 1.1.1 电动机 1.1.2 功率放大与交换装置 1.1.3 控制器 1.1.4 信号检测与处理 1.2 运动控制系统的历史与发展 1.3 运动控制系统的转矩控制规律 1.4 生产机械的负载转矩特性 1.4.1 恒转矩负载特性 1.4.2 恒功率负载特性 1.4.3 风机、泵类负载特性第1篇 直流调速系统 第2章 转速反馈控制的直流调速系统 2.1 直流调速系统用的可控直流电源 2.1.1 晶闸管整流器.电动机系统 2.1.2 直流PWN变换器-电动机系统 2.2 稳态调速性能指标和直流调速系统的机械特性 2.2.1 转速控制的要求和稳态调速性能指标 2.2.2 直流调速系统的机械特性 2.3 转速反馈控制的直流调速系统 2.3.1 转速反馈控制直流调速系统的数学模型 2.3.2 比例控制的直流调速系统 2.3.3 比例积分控制的无静差直流调速系统 2.3.4 直流调速系统的稳态误差分析 2.4 直流调速系统的数字控制 2.4.1 微机数字控制的特殊问题 2.4.2 转速检测的数字化 2.4.3 数字Pl调节器 2.5 转速反馈控制直流调速系统的限流保护 2.5.1 转速反馈控制直流调速系统的过电流问题 2.5.2 带电流截止负反馈环节的直流调速系统 2.6 转速反馈控制直流调速系统的仿真 2.6.1 转速负反馈闭环调速系统仿真框图及参数 2.6.2 仿真模型的建立 2.6.3 仿真模型的运行 2.6.4 调节器参数的调整 思考题 习题 第3章 转速、电流反馈控制的直流调速系统 3.1 转速、电流反馈控制直流调速系统的组成及其静特性 3.1.1 转速、电流反馈控制直流调速系统的组成 3.1.2 稳态结构图与参数计算 3.2 转速、电流反馈控制直流调速系统的数学模型与动态过程分析 3.2.1 转速-电流反馈控制直流调速系统的动态数学模型 3.2.2 转速、电流反馈控制直流调速系统的动态过程分析 3.3 转速、电流反馈控制直流调速系统的设计 3.3.1 控制系统的动态性能指标 3.3.2 调节器的工程设计方法 3.3.3 按工程设计方法设计转速、电流反馈控制直流调速系统的调节器 3.4 转速、电流反馈控制直流调速系统的仿真 思考题 习题 第4章 可逆控制和弱磁控制的直流调速系统 4.1 直流PWN可逆调速系统 4.1.1 桥式可逆PWN交换器 4.1.2 直流PWM可逆调速系统转速反向的过渡过程 4.1.3 直流PWN功率变换器的能量回馈 4.1.4 单片微机控制的PWN可逆直流调速系统 4.2 V-M可逆直流调速系统 4.2.1 V.M可逆直流调速系统的主回路及环流 4.2.2 V.M可逆直流调速系统的控制 4.2.3 转速反向的过渡过程分析 4.3 弱磁控制的直流调速系统 4.3.1 弱磁与调压的配合控制 4.3.2 励磁电流的闭环控制 思考题 习题第2篇 交流调速系统 第5章 基于稳态模型的异步电动机调速系统 第6章 基于动态模型的异步电动机调速系统 第7章 绕线转子异步电动机双馈调速系统 第8章 同步电动机变压变频调速系统第3篇 伺服系统 第9章 伺服系统参考文献