- 机械工业出版社
- 9787111496670
- 158846
- 0045176652-1
- 平装
- 16开
- 2015年8月
- 工学
- 控制科学与工程
- TP13
- 自动化、电气
- 本科
内容简介
本书全面地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共分八章，包括自动控制系统的基本概念、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、自动控制系统的校正和设计、非线性系统的分析、采样控制系统等。本书重点加强对基本理论和基本方法的阐述，适当削减经典控制理论中繁琐的数学推导和不实用的内容，重视工程应用，提供用于控制系统分析与设计的MATLAB程序。
本书可作为普通本科院校自动控制、电子信息工程、工业自动化、电气自动化、检测与自动化装置等专业的教科书，亦可供从事自动控制的各专业工程技术人员自学与参考。
本书可作为普通本科院校自动控制、电子信息工程、工业自动化、电气自动化、检测与自动化装置等专业的教科书，亦可供从事自动控制的各专业工程技术人员自学与参考。
目录
第1章 绪论
1.1 开环控制系统和闭环控制系统
1.2 闭环控制系统的组成
1.3 自动控制系统的分类
1.4 自动控制系统的分析和设计
1.5 自动控制理论的发展简史
小结
习题
第2章 控制系统的数学模型
2.1 线性系统的时域数学模型
2.2 线性系统的复域数学模型
2.3 典型环节的传递函数
2.4 控制系统的结构图
2.5 信号流程图
小结
习题
第3章 控制系统的时域分析
3.1 典型输入信号
3.2 线性系统的时域性能指标
3.3 一阶系统的时域分析
3.4 二阶系统的时域分析
3.5 高阶系统的时域响应
3.6 控制系统的稳定性
3.7 控制系统的稳态误差
3.8 用MATLAB对线性系统进行时域响应分析
小结
习题
第4章 根轨迹法
4.1 根轨迹的基本概念
4.2 常规根轨迹的绘制
4.3 广义根轨迹
4.4 系统性能的根轨迹分析
4.5 用MATLAB绘制系统的根轨迹
小结
习题
第5章 控制系统的频率特性法
5.1 频率特性
5.2 典型环节的频率特性
5.3 系统开环频率特性的绘制
5.4 奈奎斯特稳定判据和系统的相对稳定性
5.5. 用频率法分析系统的稳态性能
5.6 系统的频率特性及频域性能指标
5.7 用MATLAB进行系统的频域分析
小结
习题
第6章 控制系统的校正
6.1 控制系统校正的概念
6.2 串联超前校正
6.3 串联迟后校正
6.4 串联迟后－超前补偿
6.5 反馈校正
6.6 PID控制其及其参数整定
6.7 复合校正
6.8 MATLAB在线性系统校正中的应用
小结
习题
第7章 非线性系统的分析
7.1 非线性系统的概述
7.2 相平面法
7.3 相平面图的分析
7.4 描述函数法
7.5 非线性系统的描述函数分析
7.6 基于Simulink环境的非线性系统仿真分析
小结
习题
第8章 采样控制系统
8.1 采样定理
8.2 信号的再现和零阶保持器
8.3 Z变换和Z反变换
8.4 脉冲传递函数
8.5 采样系统的稳定性
8.6 采样控制系统的性能分析
8.7 采用控制系统校正与设计
1.1 开环控制系统和闭环控制系统
1.2 闭环控制系统的组成
1.3 自动控制系统的分类
1.4 自动控制系统的分析和设计
1.5 自动控制理论的发展简史
小结
习题
第2章 控制系统的数学模型
2.1 线性系统的时域数学模型
2.2 线性系统的复域数学模型
2.3 典型环节的传递函数
2.4 控制系统的结构图
2.5 信号流程图
小结
习题
第3章 控制系统的时域分析
3.1 典型输入信号
3.2 线性系统的时域性能指标
3.3 一阶系统的时域分析
3.4 二阶系统的时域分析
3.5 高阶系统的时域响应
3.6 控制系统的稳定性
3.7 控制系统的稳态误差
3.8 用MATLAB对线性系统进行时域响应分析
小结
习题
第4章 根轨迹法
4.1 根轨迹的基本概念
4.2 常规根轨迹的绘制
4.3 广义根轨迹
4.4 系统性能的根轨迹分析
4.5 用MATLAB绘制系统的根轨迹
小结
习题
第5章 控制系统的频率特性法
5.1 频率特性
5.2 典型环节的频率特性
5.3 系统开环频率特性的绘制
5.4 奈奎斯特稳定判据和系统的相对稳定性
5.5. 用频率法分析系统的稳态性能
5.6 系统的频率特性及频域性能指标
5.7 用MATLAB进行系统的频域分析
小结
习题
第6章 控制系统的校正
6.1 控制系统校正的概念
6.2 串联超前校正
6.3 串联迟后校正
6.4 串联迟后－超前补偿
6.5 反馈校正
6.6 PID控制其及其参数整定
6.7 复合校正
6.8 MATLAB在线性系统校正中的应用
小结
习题
第7章 非线性系统的分析
7.1 非线性系统的概述
7.2 相平面法
7.3 相平面图的分析
7.4 描述函数法
7.5 非线性系统的描述函数分析
7.6 基于Simulink环境的非线性系统仿真分析
小结
习题
第8章 采样控制系统
8.1 采样定理
8.2 信号的再现和零阶保持器
8.3 Z变换和Z反变换
8.4 脉冲传递函数
8.5 采样系统的稳定性
8.6 采样控制系统的性能分析
8.7 采用控制系统校正与设计
