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工业机器人系统仿真应用教程 / 基础课系列

￥18.00定价

作者：钟志诚、郑飞

出版时间：2017年3月

出版社：重庆大学出版社

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基本信息评价

出版社：重庆大学出版社
ISBN：9787562499879
图书编号：147085
本季征订号：67189998-7
出版时间：2017年3月
学科分类1：工学
学科分类2：计算机科学与技术
中图分类编号：TP242.1
适用专业：电子技术
适用分级：高职

内容简介

钟志诚、郑飞主编的《工业机器人系统仿真应用教程(工业机器人技术专业系列规划教材)》以KEBA工业机器人仿真系统为出发点，通过项目式教学的方法，对KEBA机器人在系统软件的安装、CF系统卡制作、写入控制器程序、示教器仿真软件连接操作、仿真系统操作、PLC及Robot配置操作、KeTop界面认识、点到点运动指令、直线运动指令、输入输出及WaitTime
／Wait Is Finished指令、循环、注释及赋值指令、机器人与模型导入、码垛配置和系统编程与仿真14个任务步骤。让读者了解与掌握：KEBA机器人系统在这
14个任务中的具体设定与调试方法，从而使读者对
KEBA机器人系统的应用从软、硬件方面都有一个全面的认识。
本书适合作为中、高等职业学校工业机器人技术专业、电气自动化技术等相关专业的教程，也可作为本科院校机电及相关专业学生的实践选修课教材。

任务一  安装keba系统软件

任务二  制作CF系统卡

任务三  建立KeStudio系统程序并写入控制器

任务四  示教器仿真软件连接操作

任务五  仿真系统操作

任务六  PLC及Robot配置操作

任务七  认识KeTop界面

任务八  点到点运动指令实训

任务九  直线运动指令实训

任务十  输入／输出及WaitTime／WaitIsFinished指令实训

任务十一  循环、注释及赋值指令实训

任务十二  机器人与模型导人操作

任务十三  码垛配置操作

任务十四  系统编程与仿真操作

参考文献