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出版时间:2016年11月

出版社:北京航空航天大学出版社

以下为《工业机器人虚拟仿真教程》的配套数字资源,这些资源在您购买图书后将免费附送给您:
  • 北京航空航天大学出版社
  • 9787512422131
  • 1-1
  • 163496
  • 0065174524-2
  • 平装
  • 16开
  • 2016年11月
  • 211
  • 132
  • 工学
  • 控制科学与工程
  • TP242.2
  • 电类、自动化、机电一体化
  • 高职
内容简介
魏志丽、林燕文、李福运主编的《工业机器人虚拟仿真教程》围绕华航唯实研制开发的RobotArt工业机器人离线编程软件,通过详细的图解和案例制作对RobotArt软件的基本操作、离线编程、仿真等操作进行了讲述,让读者了解和掌握工业机器人离线编程技术及软件操作技能,从而理解和掌握工业机器人离线编程仿真技术及应用。
本书既适合作为高等职业教育工业机器人技术专业、电气自动化技术等相关专业的教学或企业培训用书,也可作为高职高专院校机电及相关专业各类学生的实践选修课教材,同时可供从事机器人系统开发的工程技术人员参考。
目录

项目一  初识离线编程软件RobotArt


  任务一  初识RobotArt软件界面


  任务二  RobotArt软件中的三维球基本操作


项目二  在软件中构建工业机器人工作站


  任务一  准备机器人底座


  任务二  准备机器人工件


  任务三  准备机器人工具


项目三  工业机器人工作轨迹的生成


  任务一  导入轨迹


  任务二  生成轨迹


项目四  工业机器人工作轨迹设计


  任务一  工作站构建


  任务二  轨迹设计


项目五  轨迹实训模块虚拟仿真实训


项目六  模拟涂胶虚拟仿真实训


项目七  焊接虚拟仿真实训


项目八  数控加工虚拟仿真实训


  任务一  数控加工虚拟仿真实训


  任务二  CATIA  生成CAM  轨迹