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出版时间:2015年1月

出版社:机械工业出版社

以下为《弧焊机器人操作与编程》的配套数字资源,这些资源在您购买图书后将免费附送给您:
  • 机械工业出版社
  • 9787111336174
  • 1-2
  • 180254
  • 65187332-5
  • 平装
  • 16开
  • 2015年1月
  • 206
  • 136
  • 工学
  • 机械工程
  • TP242.2
  • 机械工程类
  • 高职
内容简介

本书介绍了工业机器人的基本概念、分类及应用,讲述了工业机器人的基本结构及控制方法,并以ABB弧焊机器人为例,介绍了弧焊机器人系统(工作站)的构成、操作及编程方法。
本书以弧焊机器人的操作和编程为主线,将其贯穿于整个理论教学和实践教学的全过程。以项目教学方式,基于工作过程设计教学内容。全书共6个项目,每个项目包括1~2个工作任务,将工业机器人的操作和应用与弧焊机器人的基本结构、基本原理及示教编程方法有机结合,通过任务训练掌握工业机器人及弧焊机器人的基本知识和基本技能。
本书可作为高等职业教育及各类成人教育的焊接技术及自动化专业教材或培训用书,也可供相关技术人员参考。

目录
前言绪论项目1 认识工业机器人项目2 手动操纵工业机器人 任务l 连续移动机器人 任务2 机器人的精确定点运动项目3 机器人示教编程 任务l 新建和加载程序 任务2 编辑程序项目4 弧焊机器人与编程 任务l 弧焊机器人系统及指令 任务2 平板堆焊与编程项目5 典型接头的焊接与编程 任务l 平板对接接头的焊接与编程 任务2 圆管对接接头的焊接与编程项目6 工业机器人的离线编程参考文献