目录前言绪论 1 **篇 静力学第1章 静力学基础 5 1.1 力及其表示方法 5 1.1.1 力的概念 作用与反作用公理 5 1.1.2 力的投影和分析表示法 5 1.2 共点力系 6 1.2.1 共点二力的合成 7 1.2.2 共点力系的合成 7 1.2.3 共点力系的平衡条件 8 1.3 刚体与变形体 8 1.4 作用于刚体的力的基本性质 9 1.5 刚化公理 10 1.6 常见约束约束反力 11 1.6.1 自由体非自由体约束 11 1.6.2 常见约束及其约束反力 11 1.7 受力图 15学习要点 19思考题 20习题 21第2章 基本力系 23 2.1 汇交力系 23 2.1.1 汇交力系的合成 23 2.1.2 汇交力系的平衡 24 2.2 力偶系 25 2.2.1 力偶及其基本性质 25 2.2.2 力偶系的合成 27 2.2.3 力偶系的平衡 29学习要点 30思考题 30习题 31 第3章 作用于刚体的力系等效简化 34 3.1 力矩 34 3.1.1 空间力对点之矩 34 3.1.2 平面内力对点之矩 35 3.1.3 合力矩定理 35 3.1.4 力对轴之矩 36 3.1.5 力对点之矩与力对轴之矩关系定理 37 3.2 力的平移定理 38 3.3 力系向一点简化 39 3.3.1 空间力系向指定点简化 39 3.3.2 主矢和主矩 39 3.3.3 平面力系向指定点简化 40 3.4 力系简化结果的讨论 40 3.4.1 空间力系的*终简化结果 40 3.4.2 平面力系的*终简化结果 41 3.5 固定端约束 42 3.6 重心 43 3.6.1 重心坐标 44 3.6.2 确定重心位置的方法 44学习要点 47思考题 48习题 49第4章 力系的平衡 51 4.1 空间力系平衡方程 51 4.2 空间平行力系平衡方程 53 4.3 平面力系平衡方程 53 4.4 平面平行力系平衡方程 55 4.5 物体系统的平衡静定与静不定问题 56 4.6 平面简单桁架的内力计算 60学习要点 63思考题 64习题 64第5章 摩擦 70 5.1 滑动摩擦性质 70 5.2 考虑摩擦的平衡问题 71 5.2.1 考虑摩擦的平衡问题 71 5.2.2 摩擦角与自锁现象 74 5.3 滚动摩擦概念 75学习要点 76 思考题 76习题 77 第二篇 运动学第6章 运动学基础 81 6.1 点的运动 81 6.1.1 直角坐标法和矢量法 81 6.1.2 自然法 83 6.2 刚体的基本运动 87 6.2.1 刚体的平动 88 6.2.2 刚体的定轴转动 88学习要点 91思考题 93习题 93第7章 刚体的平面运动 97 7.1 刚体平面运动基本概念及运动方程 97 7.1.1 平面运动特点及运动的简化 97 7.1.2 平面运动方程 97 7.2 刚体平面运动分解为平动和转动 98 7.3 刚体平面运动的速度分析 99 7.3.1 相对转动概念 99 7.3.2 速度合成法(基点法) 100 7.3.3 速度投影法 102 7.3.4 瞬时速度中心法 103 7.4 刚体平面运动的加速度分析 107学习要点 109思考题 110习题 111第8章 点的合成运动 115 8.1 合成运动中的基本概念 115 8.1.1 三个对象与三种运动 115 8.1.2 三种速度与加速度 116 8.2 速度合成定理 117 8.3 牵连运动为平动时的加速度合成定理 123 8.4 科氏加速度概念 124学习要点 126思考题 127习题 128 第三篇 动力学第9章 质点运动微分方程 133 9.1 研究质点动力学的意义和方法 133 9.2 质点运动微分方程 133 9.2.1 质点动力学**类问题举例 134 9.2.2 质点动力学第二类问题举例 135 9.3 单自由度系统的振动 137 9.3.1 自由振动 137 9.3.2 阻尼自由振动 138 9.3.3 阻尼受迫振动 141 9.3.4 固有频率的计算与测量 142 9.3.5 振动的消减与隔离 145学习要点 147思考题 148习题 149第10章 质点系动量定理 151 10.1 质点系质心 151 10.2 质点系动量 152 10.3 质点系动量定理 153 10.4 质点系质心运动定理 157学习要点 160思考题 161习题 161第11章 质点系动量矩定理 165 11.1 质点系动量矩 165 11.2 质点系动量矩定理 166 11.3 刚体定轴转动定理 168 11.4 转动惯量 169 11.4.1 常见刚体的转动惯量 170 11.4.2 平行移轴定理 170 11.5 刚体平面运动微分方程 172 11.5.1 平面运动刚体对质心的动量矩 172 11.5.2 质点系对质心的动量矩定理 173 11.5.3 刚体平面运动微分方程 173学习要点 175思考题 176习题 177第12章 动能定理 180 12.1 力的功 180 12.1.1 常力在直线路程上的功 180 12.1.2 变力的功 180 12.1.3 常见力的功 181 12.1.4 质点系内力的功 182 12.1.5 理想约束反力的功 183 12.2 动能 185 12.2.1 动能的定义 185 12.2.2 常见运动的刚体动能 185 12.3 动能定理 186 12.4 功率方程机械效率 191 12.4.1 功率 191 12.4.2 功率方程 191 12.4.3 机械效率 192 12.5 动力学综合问题举例 193学习要点 196思考题 197习题 197第13章 达朗贝尔原理 201 13.1 惯性力 201 13.2 达朗贝尔原理 202 13.2.1 质点的达朗贝尔原理 202 13.2.2 质点系的达朗贝尔原理 203 13.3 刚体的惯性力系简化 205 13.3.1 平动刚体惯性力系的简化 205 13.3.2 定轴转动刚体惯性力系的简化 206 13.3.3 平面运动刚体惯性力系的简化 207 13.4 转子的静平衡与动平衡 211 13.4.1 转子的静平衡 212 13.4.2 转子的动平衡 212学习要点 213思考题 214习题 215第14章 虚位移原理 218 14.1 约束及其分类 218 14.2 虚位移与虚功 220 14.3 虚位移原理 221学习要点 227思考题 228习题 228习题答案 230参考文献 238