第1篇理论力学第1章静力学公理和物体的受力分析21.1静力学公理21.2约束和约束力31.2.1约束和约束力31.2.2常见约束类型41.2.3物体的受力分析和受力图6思考题8习题9第2章平面力系112.1平面汇交力系112.1.1平面汇交力系合成的解析法112.1.2平面汇交力系的平衡方程132.2平面力对点之矩的概念与计算132.2.1平面力对点之矩132.2.2合力矩定理142.3平面力偶142.3.1力偶及其性质142.3.2平面力偶系的合成与平衡条件152.4平面任意力系162.4.1平面任意力系的简化162.4.2平面任意力系的平衡方程及其应用192.5物体系的平衡静定与超静定问题222.6考虑摩擦时物体的平衡问题262.6.1滑动摩擦262.6.2摩擦角与自锁272.6.3考虑摩擦时物体的平衡问题272.6.4滚动摩擦简介29思考题30习题31第3章空间力系343.1空间汇交力系343.1.1力在直角坐标轴上的投影343.1.2空间汇交力系的合成与平衡353.2力对点之矩和力对轴之矩363.2.1力对点之矩363.2.2力对轴之矩373.2.3力对点之矩与力对轴之矩关系383.3空间力偶383.3.1空间力偶力偶矩矢383.3.2空间力偶系的合成与平衡393.4空间任意力系的简化403.4.1空间任意力系向一点的简化403.4.2空间任意力系的简化结果讨论403.5空间任意力系的平衡方程423.5.1空间任意力系的平衡方程423.5.2空间力系平衡问题举例423.6重心433.6.1重心的概念及其坐标公式433.6.2确定物体重心的方法44思考题45习题46第4章运动学基础494.1点的运动494.1.1矢径法494.1.2直角坐标法504.1.3自然法524.2刚体的基本运动544.2.1刚体的平行移动544.2.2刚体绕定轴的转动554.2.3定轴转动刚体上点的速度与加速度55思考题57习题58第5章点的合成运动605.1点的合成运动概念605.2速度与加速度合成定理61思考题66习题66第6章刚体的平面运动696.1刚体平面运动的概念696.1.1平面运动简化成平面图形运动696.1.2平面运动的分解696.2平面图形上各点的速度分析706.2.1基点法706.2.2速度投影法716.2.3速度瞬心法726.3平面图形上各点的加速度分析74思考题75习题76第7章质点动力学基本方程797.1质点的动力学基本方程797.2质点动力学的两类问题797.2.1已知质点的运动，求作用于质点的力797.2.2已知作用于质点的力，求质点的运动80思考题81习题81第8章动力学普遍定理838.1动量定理838.1.1动量838.1.2动量定理838.1.3质心运动定理848.2动量矩定理858.2.1动量矩858.2.2动量矩定理888.2.3刚体绕定轴转动微分方程898.2.4刚体平面运动微分方程908.3动能定理908.3.1力的功908.3.2质点和质点系的动能928.3.3动能定理948.3.4功率及功率方程95思考题96习题97第9章达朗贝尔原理1019.1质点的达朗贝尔原理1019.2质点系的达朗贝尔原理1029.2.1质点系的达朗贝尔原理1029.2.2刚体惯性力系的简化102思考题104习题105第2篇材料力学第10章绪论10910.1材料力学的任务10910.2变形固体的基本假设和基本变形10910.3内力、应力和截面法11010.4位移、变形与应变112思考题113习题113第11章轴向拉伸、压缩与剪切11411.1轴向拉伸、压缩的内力和应力11411.1.1轴力和轴力图11411.1.2横截面和斜截面上的应力11511.2杆件轴向拉伸或压缩的变形11711.3材料拉伸与压缩时的力学性能11911.3.1材料拉伸时的力学性能11911.3.2材料压缩时的力学性能12111.4失效、安全因数和强度计算12211.5拉伸、压缩的超静定问题12411.6应力集中的概念12511.7剪切与挤压的实用计算12511.7.1剪切与挤压的概念12511.7.2剪切与挤压的实用计算126思考题129习题129第12章圆轴扭转13312.1圆轴扭转的概念与实例13312.2外力偶矩的计算 扭矩和扭矩图13312.2.1外力偶矩的计算13312.2.2扭矩和扭矩图13312.3圆轴扭转时的应力与强度计算13512.3.1圆轴扭转时横截面上的切应力13512.3.2极惯性矩和抗扭截面系数的计算13612.3.3圆轴扭转时的强度计算13612.4圆轴扭转时的变形与刚度计算13812.4.1圆轴扭转时的变形公式13812.4.2圆轴扭转的刚度条件139思考题141习题141第13章平面弯曲14413.1平面弯曲的概念14413.1.1平面弯曲的概念与实例14413.1.2梁的类型14413.2剪力与弯矩14513.2.1剪力与弯矩的计算14513.2.2剪力方程与弯矩方程剪力图与弯矩图14613.2.3载荷集度、剪力与弯矩之间的关系14913.3纯弯曲时梁横截面上的正应力15113.3.1纯弯曲的概念15113.3.2梁横截面上的正应力计算15113.4弯曲正应力强度计算15313.5弯曲切应力简介15613.5.1矩形截面梁横截面上的切应力15713.5.2其他常见典型截面梁的最大切应力公式15713.5.3梁的切应力强度条件15813.6梁的弯曲变形概述15913.6.1挠度与转角16013.6.2用叠加法求梁的变形16013.6.3梁的刚度条件16313.7提高梁承载能力的措施163思考题164习题165第14章点的应力状态和强度理论17014.1应力状态概述17014.2平面应力状态分析17114.2.1任意截面上的应力17114.2.2求正应力的极值、主平面上的应力及方位17214.2.3求切应力极值17314.3四种常见强度理论17314.3.1三向应力状态简介17314.3.2广义胡克定律17414.3.3四种常见强度理论175思考题178习题178第15章组合变形18115.1拉伸（或压缩）与弯曲组合变形的强度计算18115.2扭转与弯曲组合变形的强度计算184思考题187习题188第16章动载荷和交变应力19216.1动载荷的概念与实例19216.2交变应力与疲劳失效19416.2.1交变应力的概念19416.2.2交变应力的循环特征、应力幅和平均应力19416.2.3疲劳失效及原因19516.3构件的疲劳极限19516.3.1材料的疲劳极限19516.3.2构件的疲劳极限196习题198第17章压杆稳定19917.1压杆稳定的概念19917.2细长压杆临界力的计算20017.3欧拉公式的适用范围经验公式20117.3.1压杆临界应力的欧拉公式20117.3.2欧拉公式的适用范围20117.3.3经验公式20217.4压杆的稳定性校核20317.5提高压杆稳定性的措施204思考题205习题205附录208附录Ⅰ平面图形的几何性质208附录Ⅱ型钢表212附录Ⅲ习题参考答案220参考文献228