绪论 1第一篇静力学第一章静力学公理与物体的受力分析 4第一节静力学公理4第二节约束与约束反力6第三节物体的受力分析与受力图9小结12思考题12习题13 第二章平面力系及其应用 17第一节平面汇交力系合成及平衡17第二节力矩及其计算22第三节力偶系合成及平衡24第四节平面任意力系的简化27第五节平面任意力系平衡方程31第六节物体系统平衡、超静定问题简介35第七节平面桁架简介38小结40思考题41习题41 第三章空间力系 46第一节空间汇交力系46第二节力对点和轴的矩及空间力偶49第三节空间任意力系的简化及平衡问题53第四节重心56小结59思考题60习题61 第四章摩擦 64第一节摩擦力64第二节摩擦角及自锁66第三节考虑摩擦时物体系统的平衡问题67第四节滚动摩擦70习题72第二篇运动学 第五章运动学基础 77第一节矢量法77第二节直角坐标法78第三节自然坐标法80第四节刚体平移85第五节刚体定轴转动86小结89思考题90习题91 第六章点的合成运动 93第一节点的合成运动的概念93第二节点的速度合成定理95第三节牵连运动为平移时点的加速度合成定理99第四节牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理102小结110思考题111习题112 第七章刚体的平面运动 116第一节刚体平面运动的概述与运动分解116第二节求平面图形内各点速度的基点法119第三节求平面图形内各点速度的瞬心法122第四节用基点法求平面图形内各点的加速度127第五节运动学综合应用举例131小结135思考题136习题138第三篇动力学 第八章质点动力学基本方程 142第一节动力学基本方程概述142第二节动力学基本定律142小结144思考题144 第九章动量定理 145第一节质点系动量定理145第二节质心运动定理147第三节动量守恒与质心运动守恒148小结150思考题150习题151 第十章动量矩定理 153第一节质点和质点系的动量矩153第二节动量矩定理154第三节刚体对轴的转动惯量157第四节刚体绕定轴的转动微分方程161第五节刚体的平面运动微分方程164小结166思考题166习题168 第十一章动能定理 172第一节力的功172第二节质点和质点系的动能175第三节动能定理177第四节功率、功率方程及机械效率179第五节势力场、势能及机械能守恒定律180第六节动力学普遍定理的综合应用181小结184思考题185习题187 综合应用习题 189 附录各章习题答案 191 参考文献 196