自动控制理论 / 高等院校精品课程系列教材
￥39.00定价
作者： 卢子广、林靖宇等
出版时间：2017年7月
出版社：机械工业出版社
- 机械工业出版社
- 9787111283614
- 1-3
- 135906
- 45186951-5
- 平装
- 16开
- 2017年7月
- 382
- 239
- 工学
- 控制科学与工程
- TP13
- 电气信息类
- 本科
内容简介
本书基于系统的输入/输出响应，论述反馈控制原理及其改善系统动态过程和处理系统不确定性的方法。为适应信息时代的控制科学与工程的需要,本书在课程体系与内容上作了较大幅度的更新。全书以控制系统的稳定性为主线，围绕 "动态、建模、互联和不确定性"4个重要概念展开。全书共7章，包括绪论、动态系统模型、连续时间线性系统的时域分析、线性控制系统的频域分析、线性控制系统的综合与校正、非线性控制系统分析、离散控制系统的基本理论。
本书可作为高等院校自动化、电气工程与信息技术专业本科生的教材，也可作为理工科其他专业学习自动控制理论的本科生、研究生和科技人员的参考书。
本书可作为高等院校自动化、电气工程与信息技术专业本科生的教材，也可作为理工科其他专业学习自动控制理论的本科生、研究生和科技人员的参考书。
目录
前言第1章 绪论 1.1 引言 1.2 自动控制理论的建立和发展 1.3 自动控制系统的基本概念 1.3.1 自动控制问题 1.3.2 控制系统的基小术语 1.3.3 自动控制系统的构成和要素 1.3.4 开环控制与反馈控制的特点 1.3.5 对控制系统的要求 1.3.6 控制系统的分类 1.4 自动控制理论的基本概念及主要内容 1.5 小结 1.6 习题第2章 动态系统模型 2.1 引言 2.2 系统的时域模型 2.2.1 常微分方程模型 2.2.2 非线性系统的局部线性化模型 2.2.3 “黑箱”模型 2.3 复频域模型与传递函数 2.3.1 Laplace变换 2.3.2 传递函数 2.3.3 典型环节 2.3.4 传递函数的两个标准式 2.4 结构图及系统互联 2.4.1 结构图 2.4.2 系统互联结构 2.5 信号流图及Mason增益公式 2.5.1 信号流图 2.5.2 Mason增益公式 2.6 闭环系统的特性 2.7 小结 2.8 习题第3章 连续时间线性系统的时域分析 3.1 典型输入信号及其Laplace变换 3.1.1 阶跃函数 3.1.2 斜坡函数 3.1.3 抛物线函数 3.1.4 脉冲函数 3.1.5 正弦函数 3.2 线性时不变系统的时域响应 3.2.1 用线性微分方程理论分析 3.2.2 用Laplace变换分析 3.3 线性系统的稳定性 3.3.1 稳定性的概念 3.3.2 线性时不变系统稳定的条件 3.3.3 Routh-Hurwitz判据 3.4 控制系统的性能指标 3.4.1 暂态性能 3.4.2 稳态性能 3.5 典型一阶系统 3.5.1 单位阶跃响应 3.5.2 单位斜坡响应 3.5.3 单位加速度响应 3.6 典型二阶系统 3.6.1 二阶系统的数学模型 3.6.2 系统的特征根与参量的关系 3.6.3 单位阶跃响应 3.6.4 单位斜坡响应 3.6.5 改善二阶系统的性能 ……第4章 线性控制系统的频域分析第5章 线性控制系统的综合与校正第6章 非线性控制系统分析第7章 离散控制系统的基本理论参考文献
