第1章 绪论 　1.1 引言 　1.2 自动控制的基本概念 　1.3 自动控制系统的基本形式 　　1.3.1 开环控制系统 　　1.3.2 闭环控制系统 　　1.3.3 闭环控制系统的组成 　　1.3.4 闭环控制系统的特点 　1.4 自动控制系统分类 　　1.4.1 按输入信号特征分类 　　1.4.2 按系统中传递的信号的变化特征分类 　　1.4.3 按系统特性分类 　　1.4.4 按系统参数是否随时间变化分类 　1.5 对自动控制系统的基本要求 　1.6 自动控制原理的研究内容及本书的结构体系 　习题 第2章 控制系统的数学模型 2.1 引言 　2.2 微分方程 　　2.2.1 机械系统 　　2.2.2 电路系统 　　2.2.3 机电系统 　2.3 传递函数 　　2.3.1 传递函数定义 　　2.3.2 典型环节传递函数 　　2.3.3 举例说明建立传递函数的方法 　2.4 方块图 　　2.4.1 方块图的组成和绘制 　　2.4.2 方块图简化 　　2.4.3 闭环系统的传递函数 　2.5 信号流图 2.5.1 信号流图的组成和建立 2.5.2 梅森增益公式 2.6 状态空间模型 　　2.6.1 基本概念 　　2.6.2 状态空间表达式的建立　　2.6.3 传递函数与状态空间表达式之间的关系　　2.6.4 组合系统的状态空间表达式 习题 第3章 线性系统的时域分析法 　3.1 引言 　3.1.1 典型输入信号及其拉氏变换 　　3.1.2 瞬态响应和稳态响应 　　3.1.3 瞬态性能指标和稳态性能指标 　3.2 典型一阶系统的瞬态性能 　　3.2.1 一阶系统的数学模型 　　3.2.2 一阶系统的单位脉冲响应 　　3.2.3 一阶系统的单位阶跃响应 　　3.2.4 一阶系统的单位斜坡响应 　　3.2.5 一阶系统的单位加速度响应 　　3.2.6 一阶系统的瞬态性能指标 　　3.2.7 减小一阶系统时间常数的措施 　3.3 典型二阶系统的瞬态性能 　　3.3.1 典型二阶系统的数学模型 　　3.3.2 典型二阶系统的单位阶跃响应 　　3.3.3 典型二阶系统的瞬态性能指标 　　3.3.4 二阶系统瞬态性能的改善 　3.4 高阶系统的时域分析 　　3.4.1 三阶系统的瞬态响应 　　3.4.2 高阶系统的瞬态响应 　　3.4.3 闭环主导极点 　3.5 线性控制系统的稳定性分析 　　……第4章 线性系统的根轨迹分析法 第5章 线性系统的频域分析法 第6章 线性控制系统的状态空间分析 第7章 线性系统的设计方法 第8章 线性离散控制系统分析 第9章 非线性控制系统分析 附录 拉普拉斯变换 参考文献