第1章　绪论　§1．1  自动控制的基本概念    1．1．1　反馈与控制    1．1．2  自动控制系统的组成    1．1．3  自动控制系统的分类　§1．2  自动控制系统实例    1．2．1  恒值控制系统    1．2．2　随动系统　§1．3  自动控制系统的性能要求    1．3．1　典型输入函数    1．3．2  自动控制系统的性能要求    习题第2章　控制系统的数学描述　§2．1  控制系统的时间域的描述——微分方程    2．1．1  建立微分方程的一般步骤    2．1．2  用拉氏变换法求解线性常微分方程的方法简介    2．1．3　微分方程解的物理意义    2．1．4　非线性系统的(小偏差)线性化　§2．2　控制系统的s域描述之一——传递函数    2．2．1　传递函数的定义    2．2．2　传递函数的性质    2．2．3  典型环节的传递函数　§2．3　控制系统的s域描述之二——框图(结构图)      2．3．1　框图基本要素和组成    2．3．2　控制系统框图的画法    2．3．3　框图的等效变换　§2．4　反馈控制系统传递函数的一般表达式    2．4．1  闭环控制系统框图的一般表达式    2．4．2  闭环传递函数的一般表达式    2．4．3　开环传递函数  习题第3章　控制系统的时间域及s域分析方法　§3．1　稳定的基本概念    3．1．1　稳定性定义    3．1．2　线性控制系统稳定的充分和必要条件　§3．2　系统稳定性判定方法——劳斯(Routh)判据    3．2．1  系统稳定的必要条件    3．2．2  劳斯判据    3．2．3  利用劳斯判据确定使系统稳定的参数　§3．3　过渡过程有关的基本概念    3．3．1  时间响应    3．3．2　过渡过程    3．3．3　评价过渡过程性能的指标　§3．4　一阶系统的过渡过程分析    3．4．1  一阶系统的数字模型    3．4．2　一阶系统的单位阶跃响应    3．4．3　一阶系统的单位斜坡响应　§3．5　二阶系统的过渡过程分析    3．5．1　二阶系统的数学模型    3．5．2　二阶系统的单位阶跃响应    3．5．3  欠阻二阶系统的过渡过程性能指标分析　§3．6　高阶系统分析简介    3．6．1  高阶系统数学模型    3．6．2　主导极点和偶极子　§3．7　系统对任意输入信号的时间响应    3．7．1  线性控制系统的单位脉冲响应函数    3．7．2  系统对任意输入信号的响应　§3．8　控制系统误差分析的基本概念    3．8．1　误差函数与稳态误差    3．8．2　误差与偏差    3．8．3　误差传递函数　§3．9　稳态误差求法    3．9．1　稳态误差的一般解法    3．9．2　几种典型输入信号作用下的稳态误差e。，的求解方法    3．9．3  用误差系数法求稳态误差    习题第4章　控制系统的频率域分析方法　§4．1　频率特性的基本概念及表示方法    4．1．1　频率特性的定义    4．1．2　频率特性的解析表示方法    4．1．3　频率特性的图形表示方法　§4．2　典型环节的频率特性　……第5章　控制系统的校正附录1　拉普拉斯变换附录2　习题参考答案参考文献