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出版时间：2015年3月

出版社：中国科技出版传媒股份有限公司

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基本信息 评价
  • 中国科技出版传媒股份有限公司
  • 9787030437266
  • 1-1
  • 123773
  • 0044169327-2
  • 平装
  • B5
  • 2015年3月
  • 305
  • 233
  • 工学
  • 控制科学与工程
  • TP273
  • 控制科学与工程、计算机控制、工业自动化
  • 研究生、本科
内容简介
本书的目的是为了寻求基于机理微分—代数方程模型的预测控制算法,并力图建立通用的非线性预测控制器（NMPC）软件.为此,本书分为动态系统的数值计算方法、非线性预测控制理论与方法、非线性规划三篇,分别对应于要建立通用NMPC软件必须要涉及的动态系统模拟、控制与寻优的理论与方法.第一篇系统地介绍了动态系统的数值计算方法理论,该内容对掌握ODE和DAE系统及其数值计算的精髓、并进一步构建合理、鲁棒的NMPC问题的求解方法是十分必要的.第二篇以HessenbergDAE生产过程模型为对象,给出了结合联立动态优化策略
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