自动控制原理学习指导与解题指南
作者： 任伟建
出版时间：2013年8月
出版社：哈尔滨工程大学出版社
- 哈尔滨工程大学出版社
- 9787566106612
- 113882
- 0047157401-2
- 小16开
- 2013年8月
- 工学
- 控制科学与工程
- TP13
- 计算机、自动化
- 本科
《自动控制原理学习指导与解题指南》内容全面、重点突出、分析透彻，可作为高等学校电类、机械类学生的学习辅助参考书，也是专业教师的教学参考书，还可作为各类工程技术人员和自学者的辅导书。
第1章 控制系统的一般概念
知识要点
1.1基本概念
1.2自动控制的基本方式
1.3控制系统的分类
1.4反馈控制系统的组成及基本要求
同步训练题
同步训练题答案
第2章 控制系统的数学模型
知识要点
2.1控制系统的时域模型
2.2线性系统的复域模型
2.3控制系统的方框图和信号流图
2.4脉冲响应
书后习题解析
同步训练题
同步训练题答案
第3章 线性系统的时域分析
知识要点
3.1典型输入信号
3.2一阶系统的时域分析
3.3二阶系统的时域分析
3.4线性系统的稳定性与稳定判据
3.5反馈系统的误差与偏差
3.6反馈系统的稳态误差及其计算
3.7顺馈控制的误差分析
书后习题解析
同步训练题
同步训练题答案
第4章 根轨迹法
知识要点
4.1反馈系统的根轨迹
4.2绘制根轨迹的基本规则
4.3典型反馈系统的根轨迹
4.4根轨迹与系统性能的关系
书后习题解析
同步训练题
同步训练题答案
第5章 线性系统的频域分析
知识要点
5.1频率响应及其描述
5.2频率响应的绘制
5.3Nyquist稳定判据
5.4控制系统的相对稳定性
5.5频域指标与时域指标间的关系
书后习题解析
同步训练题
同步训练题答案
第6章 控制系统的综合与校正
知识要点
6.1引言
6.2基本控制规律分析
6.3常用校正装置及特性
6.4串联校正
6.5反馈校正
书后习题解析
同步训练题
同步训练题答案
第7章 线性离散系统的分析与综合
知识要点
7.1基本知识
7.2Z变换
7.3脉冲传递函数
7.4离散系统脉冲响应
7.5稳定性分析
7.6线性离散系统的数字校正
书后习题解析
同步训练题
同步训练题答案
第8章 线性系统的状态空间分析法
知识要点
8.1基本概念
8.2状态空间表达式的建立
8.3线性定常系统的分析
8.4线性连续状态方程的离散化
8.5李雅普诺夫稳定性分析
书后习题解析
同步训练题
同步训练题答案
第9章 线性系统的状态空间综合法
知识要点
9.1线性系统的能控性与能观测性
9.2线性系统的状态反馈与输出反馈
书后习题解析
同步训练题
同步训练题答案
第10章 非线性控制系统分析
知识要点
10.1非线性系统概念
10.2相平面法
10.3描述函数法
10.4非线性控制系统稳定性分析
书后习题解析
同步训练题
同步训练题答案
