出版说明前言情境一基于时域法的单容水箱液位控制系统的分析与设计——一阶系统的分析与设计任务一单容水箱液位控制系统数学模型的建立一、任务目标二、 任务描述 三、相关知识点四、任务分析五、任务实施任务二对单容水箱系统控制性能的评价一、任务目标二、任务描述三、相关知识点四、任务分析五、任务实施任务三试验法分析单容水箱的性能一、任务目标二、任务描述三、相关知识点四、任务分析五、任务实施任务四MATLAB仿真分析法分析单容水箱系统的性能一、任务目标 二、任务描述三、相关知识点四、任务实施任务五改善单容水箱系统的性能一、任务目标二、任务描述三、相关知识点四、任务分析五、任务实施习题情境二基于时域法的简单直流电机调速系统的分析与设计——二阶系统的分析与设计任务一简单直流电机数学模型的建立一、任务目标二、任务描述三、相关知识点四、任务分析五、任务实施任务二简单直流电机数学模型的实验箱模块搭建及参数测定一、任务目标二、任务描述三、相关知识点四、任务分析五、任务实施任务三小型直流电机系统暂态性能分析一、任务目标二、任务描述三、相关知识点四、任务分析五、任务实施任务四直流电机控制系统的稳定性分析一、任务目标二、任务描述三、相关知识点四、任务分析五、任务实施任务五改进性能的电机调速系统控制精度分析一、任务目标二、任务描述三、相关知识点四、任务分析五、任务实施六、结论习题情境三基于频域法的倒立摆系统分析任务一 倒立摆系统开环幅相频率特性的绘制一、 任务目标二、 任务描述三、 相关知识点四、 任务分析五、 任务实施任务二倒立摆系统开环对数频率特性（伯德图）的绘制一、 任务目标二、 任务描述三、 相关知识点四、 任务分析五、 任务实施任务三应用频率法分析倒立摆系统的稳定性一、 任务目标二、 任务描述三、 相关知识点四、 任务分析五、 任务实施任务四频率法中倒立摆系统稳定裕量的计算一、 任务目标二、 任务描述三、 相关知识点四、 任务分析五、 任务实施任务五应用对数幅频特性分析倒立摆系统的性能一、任务目标二、任务描述三、相关知识点四、任务分析五、任务实施习题情境四基于频域法的三轴转台系统的校正与设计任务一应用超前校正装置改善三轴转台系统的性能一、任务目标二、任务描述三、相关知识点四、任务分析五、任务实施任务二应用滞后校正装置改善三轴转台系统的性能一、任务目标二、任务描述三、相关知识点四、任务分析五、任务实施任务三应用滞后-超前校正装置改善三轴转台系统的性能一、任务目标二、任务描述三、相关知识点四、任务分析五、任务实施习题情境五精馏塔系统的综合分析与设计任务一精馏塔温度控制系统设计一、任务目标二、任务描述三、任务分析四、任务实施五、结论任务二精馏塔塔釜液位系统综合设计一、任务目标二、任务描述三、任务分析四、任务实施五、结论习题附录附录A本书使用的部分MATLAB指令附录B拉普拉斯变换对参考文献