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出版时间：2017年11月

出版社：哈尔滨工业大学出版社

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基本信息 评价
  • 哈尔滨工业大学出版社
  • 9787560367996
  • 1-1
  • 47189402-2
  • 2017年11月
  • 汽车工程
  • 研究生、本科
内容简介

多轴转向技术可以有效提高重型车辆的操纵稳定性、减少轮胎磨损，在重型货车等领域具有广泛的应用前景。本书首先对传统的双前桥转向等进行分析优化仿真，然后对机械式动态转向机构进行设计分析。为进一步提高车辆的操纵稳定性能，基于动力学、控制理论、操纵稳定性理论等，以两轴、三轴车辆为研究对象，建立了多轴转向车辆的动力学模型，研究在不同转向工况下的控制策略，对其进行仿真分析、虚拟试验验证以及模型车试验验证，本书可为多轴转向车辆的设计研究提供理论参考。

目录

目录

第1章      多轴转向概述

第2章      理想转向与转向机构的优化设计

第3章      机械式动态转向机构

第4章      四轮转向动态转向策略与仿真

第5章      三轴车辆动态仿真

第6章      虚拟试验中的运动展现

第7章      模拟车制作与试验验证

参考文献

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