工业机器人编程及操作（ABB机器人） / 工业机器人技术专业十三五规划教材
￥42.00定价
作者： 张明文
出版时间：2017年9月
出版社：哈尔滨工业大学出版社
- 哈尔滨工业大学出版社
- 9787560368320
- 1-1
- 39500
- 47189366-9
- 2017年9月
- 工学
- 控制科学与工程
- TP242.2
- 机械专业、机器人
- 本专科
内容简介
本书基于ABB工业机器人，从机器人应用中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人编程及操作知识。其内容从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了ABB IRB 120工业机器人基本知识、示教器、手动操纵机器人、零点校准、工具及工件坐标系定义、IO配置及相关应用、指令与编程、离线仿真等。基于实际项目案例，深入解剖各个实训项目，灵活分配指令及任务，让读者学的充实，学的轻松，易于接受。*后简单介绍了离线仿真知识，讲解了机器人虚拟系统的创建、编程及调试。通过学习本书，读者对机器人的编程及操作会更加熟悉，理解更深刻。
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