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出版时间:2017年9月

出版社:哈尔滨工业大学出版社

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  • 哈尔滨工业大学出版社
  • 9787560369679
  • 1-1
  • 157524
  • 47189365-1
  • 2017年9月
  • 工学
  • 控制科学与工程
  • TP242.2
  • 机械专业、机器人
  • 本专科
内容简介

本书基于FANUC工业机器人,从机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了FANUC机器人入门实用知识。从安全操作注意事项切入,配合丰富的实物图片,系统地介绍了FANUC工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及用户坐标系的定义及建立、I/O及配置、指令与编程、离线仿真等实用内容。基于具体案例,结合离线仿真讲解了机器人系统的编程、调试、自动生产的过程。通过学习本书,读者对工业机器人使用会有一个全面清晰的认识。

目录

第1章      工业机器人概述

第2章      FANUC机器人的认知

第3章      示教器认知

第4章      机器人基本操作

第5章      坐标系的建立

第6章      I/O通信

第7章      机器人基本指令

第8章      机器人编程基础

第9章      编程实例

第10章   异常事件和程序备份加载

第11章   ROBOGUIDE离线仿真

参考文献