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工业机器人入门实用教程（FANUC机器人） / 工业机器人技术专业十三五规划教材

定价：￥36.00

作者：张明文

出版时间：2017年9月

出版社：哈尔滨工业大学出版社

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基本信息评价

出版社：哈尔滨工业大学出版社
ISBN：9787560369679
版次：1-1
本季征订号：47189365-1
出版时间：2017年9月
适用专业：机械专业、机器人
适用分级：本专科

内容简介

本书基于FANUC工业机器人，从机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了FANUC机器人入门实用知识。从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统地介绍了FANUC工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及用户坐标系的定义及建立、I/O及配置、指令与编程、离线仿真等实用内容。基于具体案例，结合离线仿真讲解了机器人系统的编程、调试、自动生产的过程。通过学习本书，读者对工业机器人使用会有一个全面清晰的认识。

第1章工业机器人概述

第2章 FANUC机器人的认知

第3章示教器认知

第4章机器人基本操作

第5章坐标系的建立

第6章 I/O通信

第7章机器人基本指令

第8章机器人编程基础

第9章编程实例

第10章异常事件和程序备份加载

第11章 ROBOGUIDE离线仿真

参考文献